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J-GLOBAL ID：202202248709462457   整理番号：22A2870500

MR流体ブレーキを用いたセミアクティブな靴型力覚提示装置の開発

著者 (5件)： 澤橋龍之介 (中央大) ,  増田大貴 (中央大) ,  田中俊也 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.2F1-08  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,装着型でユーザが靴として装着でき,水中や泥濘の上の歩行感覚,あるいは落下感覚を提示することができる装置を開発。
・落下感覚提示装置は,パンタグラフ機構を採用し,MR流体ブレーキとパンダグラフ機構をスライディング機構で動力伝達。
・本装置は,自重補償用の引っ張りバネの弾性力とMRブレーキが出力するブレーキトルクによってステージが降下高さを維持した状態でユーザの体重を支持。
・実験により降下加速度を測定した結果,開発した靴型力覚提示装置は,ユーザの重量保持と可変的な降下加速度提示が可能であることを明確化。

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *出力装置 ,  運動知覚 ,  感覚 ,  *知覚 ,  加速度 ,  *重力感覚 ,  MRダンパ ,  歩行知覚
準シソーラス用語： ダンパ ,  *仮想現実 ,  *感覚提示装置 ,  磁気粘性流体ダンパー ,  歩行感覚

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• D. Wang, M. Song, A. Naqash, Y. Zheng, W. Xu, Y. Zhang “Toward Whole-Hand Kinesthetic Feedback: A Survey of Force Feedback Gloves”, IEEE Trans. Haptics, vol. 12, no. 2, pp.189-204, April-June. 2019.
• B. Lim, K. Kim, D. Hwang, “On the Design of the 5-DoF Finger-wearable Cutaneous Haptic Device”, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2017.
• VR (Virtual reality) drop experience (in Japanese), https://www.fujitsu.com/jp/group/fjm/documents/resources/events/solfesta-2017/kyushu/01-14-vr.pdf, (ref. 2019.7.2)
• H. Son,S. Kim,H. Gil,J. Kim,S. Byeon, “RealWalk: Feeling Ground Surfaces While Walking in Virtual Reality”,Proc. of CHI 2018 Demonstration, Montreal, QC, Canada, April,2018, p. D400.
• B. Bodenheimer, Y. Wang, D. Maloney, J. Rieser, “Induction of linear and circular vection in real and virtual worlds”, 2016 IEEE Virtual Reality (VR), 2016.

タイトルに関連する用語 (6件)： MR流体 ,  ブレーキ ,  セミ ,  靴 ,  力覚提示装置 ,  開発