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J-GLOBAL ID：202202263909437464   整理番号：22A3150242

単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定

Direction estimation of pedestrian based on 2D poses detected on a monocular image

著者 (5件)： 倉元昭季 (東京工大) ,  倉元昭季 (金沢大) ,  米陀佳祐 (金沢大) ,  柳瀬龍 (金沢大) ,  菅沼直樹 (金沢大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2022  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.122 (WEB ONLY)  発行年： 2022年10月07日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・市街地における自動車の走行において,歩行者と自動運転自動車の双方の安全のためには,歩道や横断歩道いる歩行者の進行方向を認識することが重要。
・本研究では,市街地等の走行中に単眼カメラにより撮影した画像を用いた訓練により,単一フレームのみから画像に映る歩行者の向きを認識可能にする手法を提案。
・全体として90%以上の精度で歩行者の向きを分類でき,車両付近に立つ歩行者だけでなく,検出可能に近いサイズで映る遠方の歩行者の進行方向を認識できることを確認。

シソーラス用語： *カメラ ,  *歩行者 ,  市街地 ,  自動車 ,  安全性 ,  横断歩道 ,  歩道 ,  推定 ,  多層パーセプトロン ,  画像処理 ,  ニューラルネットワーク ,  *到来方向推定 ,  *単眼カメラ ,  *方向推定 ,  自動運転車 ,  ディープニューラルネットワーク
準シソーラス用語： イメージプロセシング ,  安全 ,  姿勢推定 ,  自動運転自動車 ,  深層ニューラルネットワーク ,  多層知覚

分類 (2件)： 写真機とその付属品  (QF05030V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (10件)：

• Alex Dominguez-Sanchez, et al:Pedestrian Movement Detection Recognition Using CNNs, IEEE Transactions of Intelligent Transportation Systems, 18(2), p. 3540-3548 (2017)
• C. Wojek, et al :Multi-cue onboard pedestrian detection, CVPR, p. 794-801 (2009)
• N. Dalal and B. Triggs:Histograms of oriented gradients for human detection, CVPR, p. 886-893 (2005)
• J. Tao and R. Klette:Integrated pedestrian and direction classification using a random decision forest, In: Proceedings of the IEEE international conference on computer vision workshops, p. 230-237 (2013)
• P. de Paiva, et al:Estimating human body orientation using skeletons and Extreme Gradient Boosting, In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), IEEE, p. 1-6 (2020)

タイトルに関連する用語 (7件)： 単眼 ,  カメラ画像 ,  2次元 ,  姿勢 ,  歩行 ,  進行方向 ,  推定