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J-GLOBAL ID：202202269554703486   整理番号：22A1655750

短繊維補強空気圧式ゴム人工筋肉の開発 炭素繊維を使用した繊維濃度の引張特性への影響の評価

Development of Short Fiber Reinforced Pneumatic Rubber Artificial Muscle: Evaluation of the effect of fiber concentration on tensile properties using carbon fibers

著者 (5件)： 國定大真 (中央大) ,  藤谷希一 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.2E2-09  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・マッキベン型人工筋肉の収縮率25%と同様の収縮率が得られる...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： *マッキベン型人工筋肉 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (6件)：

• 佐々木大輔,則次俊郎,高岩昌弘,空気圧人工筋を用いた上肢妖ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発,計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.1,pp.165~175
• 則次俊郎,空気圧アクチュエータ,日本ロボット学会誌, Vol.15,No.3,pp.355~359,1997
• 中村太郎,軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉の開発,日本機械学会誌,Vol.110,No.1062,p407,2007
• Zhu Liu, Fujun Wang, Shoufeng Liu, Yanling Tian, Dawei Zhang, Modeling and Analysis of Soft Pneumatic Network Bending Actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.26, No.4, pp.2195~2203, 2020
• 村松凌,竹澤宏典,駒水謙二,天然ゴム配合物の加硫異方性,日本ゴム協会誌,Vol.82,No.9, pp.375~381,2009

タイトルに関連する用語 (10件)： 短繊維 ,  補強 ,  空気圧 ,  ゴム ,  人工筋肉 ,  開発 ,  炭素繊維 ,  繊維 ,  引張特性 ,  影響の評価