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J-GLOBAL ID：200902177000765782   整理番号：97A0445207

ニューアクチュエータ 空気圧アクチュエータ

New Actuators. Pneumatic Actuators.

著者 (1件)： 則次俊郎 (岡山大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 3  ページ： 355-359  発行年： 1997年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧アクチュエータは空気の圧縮性による本質的な柔らかさを備...

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...
準シソーラス用語： 圧力依存性

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (22件)：

• [1] 則次: “空気圧アクチュエータの最新動向”, 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集 (IV) , pp. 107-108, 1996.
• [2] 則次: “空気圧サーボ制御の現状と導入・応用のポイント”, 機械設計 (油圧・空気圧シリーズ) , vol. 41, no. 2, pp. 78-84, 1997.
• [3] 則次, 和田: “ゴム人工筋のロボット制御への応用”, 日本ロボット学会誌, vol. 9, no. 4, pp. 502-506, 1991.
• [4] C. P. Chou and B. Hannaford: “Static and Dynamic Characteristics of McKibben Pneumatic Artificial Muscles, ” Proc. of IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, vol.1, pp.281-286, 1994.
• [5] H. M. Paynter: “Thermodynamic Treatment of Tug-&-Twist Technology: Part 1. Thermodynamic Tugger Design, ” Proc. of Japan/USA Symposium on Flexible Automation, vol.1, pp.111-117, 1996.

タイトルに関連する用語 (2件)： アクチュエータ ,  空気圧アクチュエータ