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J-GLOBAL ID：202202274517013375   整理番号：22A0661055

様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案

Proposal of a Friction Model for Haptic Rendering to Reproduce Various Friction Phenomena

著者 (2件)： 中原線 (東京工大) ,  長谷川晶一 (東京工大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3E2-7  発行年： 2021年09月 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の力触覚レンダリング手法で提示される摩擦は,静止摩擦と動...

シソーラス用語： *触覚 ,...
準シソーラス用語： 触覚提示装置

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分類 (3件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

引用文献 (17件)：

• B. Armstrong-Helouvry. Stick slip and control in low-speed motion. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 38, No. 10, pp. 1483-1496, 1993.
• C. Canudas de Wit, H. Olsson, K. J. Astrom, and P. Lischinsky. A new model for control of systems with friction. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 40, No. 3, pp. 419-425, 1995.
• James H Dieterich. Modeling of rock friction: 1. experimental results and constitutive equations. Journal of Geophysical Research: Solid Earth, Vol. 84, No. B5, pp. 2161-2168, 1979.
• Shoichi Hasegawa. 力触覚レンダリング-提示力計算とそのためのモデル. システム/制御/情報, Vol. 64, No. 4, pp. 140-144, 2020.
• Yuuki Igaki, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka. 指紋の変形に基づく Stick-Slip シミュレーション. 情報処理学会第79回全国大会, pp. 93-94, 2017.

タイトルに関連する用語 (6件)： 摩擦 ,  現象 ,  力 ,  触覚レンダリング ,  摩擦モデル ,  提案