磁気機能性流体のバイオロボティクスへの応用

奥井学; 中村太郎

文献

J-GLOBAL ID：202202275150926985 整理番号：22A1213787

磁気機能性流体のバイオロボティクスへの応用

Application of Magnetic Smart Fluids to Bio-robotics

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資料名：
巻： 29 号： 4 ページ： 629-634(J-STAGE) 発行年： 2021年
JST資料番号： L2703A ISSN： 0919-4452 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

バイオロボティクスは進化の過程において生体によって獲得された構造と制御システムから学習する研究分野であり,ロボット工学においてそれらを利用する。生物を模倣する場合,筋肉や骨格構造などの成分を完全に模倣することは困難であり,様々な方法を適用することにより試行錯誤が行われている。また,磁気スマート流体は,それらが液体であるだけでなく,外部磁場によるバイオインスパイアードロボットにおいて注目されている。本論文では,磁気スマート流体を用いたバイオインスパイアード変位とその特性を作り出すことができるのでバイオインスパイアードロボットであるミミズ型ロボットと可変粘弾性継手システムについて説明した。(翻訳著者抄録)

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ロボットの設計・製造・構造要素 , 磁性流体

引用文献 (17件)：

[1] 科研費新学術領域研究2018~2022年度ソフトロボット学の創生:貴殿・物質・生体情報の有機的融合,http://softrobot.jp/, (参照 2021-10-1).
[2] H. Inada and K. Ishii, Behavior generation of bipedal robot using central pattern generator(CPG) (1st report: CPG parameters searching method by genetic algorithm), Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453), Vol. 3, pp. 2179-2184, 2003, doi: 10.1109/IROS.2003.1249194.
[3] 池俣吉人, 佐野明人,受動歩行の現象,原理,そして応用,日本ロボット学会誌,Vol. 30, No. 4, pp. 350-355, 2012.
[4] Y. Luo, N. Zhao, Y. Shen and K. J. Kim, Scissor mechanisms enabled compliant modular earthworm-like robot: Segmental muscle-mimetic design, prototyping and locomotion performance validation, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 2020-2025, 2016, doi: 10.1109/ROBIO.2016.7866626.
[5] N. Saga and T. Nakamura, Development of peristaltic crawling robot using magnetic fluid on the basis of locomotion mechanism of earthworm, Smart material and structures, Vol. 13, No. 3, pp. 566-569, 2004.

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