文献

J-GLOBAL ID：202202283859587126   整理番号：22A0878855

触覚フィードバック無しでの把持操作のための手モデルの検討

Investigation of a Hand Model for Grasping Operations without Tactile Feedback

著者 (2件)： 平野大介 (東京工大) ,  長谷川晶一 (東京工大)
資料名： 電気学会研究会資料(Web)  (Papers of Technical Meeting, IEE Japan (Web))
号： PI-22-001-018 知覚情報研究会  ページ： 49-54 (WEB ONLY)  発行年： 2022年03月06日 
JST資料番号： U2358A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： カメラベース手形状測定装置よって検出した手を用いる触覚フィー...

シソーラス用語： *手【生体】 ,...
準シソーラス用語： 仮想物体

ログイン（無料）して見る     このテーマを更に深掘りする（JDreamⅢへ）  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=22A0878855&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U2358A") }}

分類 (1件)： 生体系モデル一般  (EL02010K)

引用文献 (13件)：

• 金時学・長谷川晶一・小池康晴・佐藤誠:「7 自由度力覚ディスプレイ SPIDAR-G の提案」,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 7, No.3, pp. 403-412 (2002)
• M. Verschoor, D. Lobo and M. A. Otaduy, : “Soft Hand Simulation for Smoothand Robust Natural Interaction,” 2018 IEEE Conference on Virtual Reality and3D User Interfaces (VR), pp. 183-190 (2018)
• M. Höll, M. Oberweger, C. Arth, and V. Lepetit : “Efficient Physics-Based Implementation for Realistic Hand-Object Interaction in Virtual Reality,” 2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), pp.175-182 (2018)
• T. DELRIEU, V. Weistroffer and J. P. Gazeau, : “Precise and realistic grasping and manipulation in Virtual Reality without force feedback,” 2020 IEEE Con-ference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), pp. 266-274 (2020)
• 長谷川晶一・三武裕玄・田崎勇一:「動作行動開発のための物理エンジン Springhead」,日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp. 841-848 (2012)

タイトルに関連する用語 (4件)： 触覚フィードバック ,  把持 ,  手 ,  モデル