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J-GLOBAL ID：202202288042132989   整理番号：22A2276642

複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの提案

著者 (5件)： 西上翔磨 (関西大 大学院理工学研究科) ,  新居英志 (関西大 先端科学技術推進機構) ,  藤山尚紀 (関西大 大学院理工学研究科) ,  四方博之 (関西大 システム理工) ,  滝沢泰久 (関西大 環境都市工)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2022  号： DPS-192  ページ： Vol.2022-DPS-192,No.11,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2022年08月25日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実環境にはイベントの発生予測が困難でイベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される.我々は数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため,複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している.本稿は,移動センシングクラスタを拡張し,フィジカル空間においてイベントの探索・捕捉を行う実移動体とサイバー空間において機能および群スケールを拡張するための増殖移動体を用いた新たな探索方式・自己増殖型移動センシングクラスタの基本概念を提案する.また,その可能性をシミュレーションを用いて議論する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *人工知能 ,  最適化手法 ,  組合せ最適化問題 ,  *自律移動ロボット ,  *群知能
準シソーラス用語： *自己増殖型移動センシング

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• Allan, C., Sibonelo, M. and Riaan, S.: Survey and requirements for search and rescue ground and air vehicles for mining applications, M2VIP, pp.105-109(2012).
• 新居英志, 北之馬貴正, 廣瀬航, 四方博之, 滝沢泰久: 複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタ, 情報処理学会論文誌, Vol.59, No.12, pp.2201-2212(2018).
• 西上翔磨, 新居英志, 藤山尚紀, 四方博之, 滝沢泰久: 複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタの CPS 構成に基づく実機実装とその検証, 情報処理学会研究会, DPS190, No.38(2022).
• Qianying, P. and Hongtao Y.: Survey of particle swarm optimization algorithm and its application in antenna circuit, 2015 IEEE ICCP, pp.492-495(2015).
• Tan, Y., Zhong-yang, Z.: Research Advance in Swarm Robotics, Defence Technoloty, Vol.9, Issues.1, pp.18-39(2013).

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  移動体 ,  群知能 ,  自己増殖 ,  センシング ,  クラスタ ,  提案