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J-GLOBAL ID：202302213422524066   整理番号：23A1685562

ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動人工筋肉の連続駆動-

Development of Compact Soft-Actuator via Dimethyl Ether Combustion: Continuous Drive of DME Combustion Drive Artificial Muscle

著者 (3件)： 澤橋龍之介 (中央大) ,  奥井学 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society (CD-ROM))
巻： 2023  号： 春季  ページ： 97-99  発行年： 2023年05月22日 
JST資料番号： Y0051B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧駆動システムの応答は,空気自体の圧縮性により遅くなる。この研究は,空気圧駆動システムの応答を改善することを目的としている。筆者らは新しい空気圧駆動システムの開発にあたり,ジメチルエーテル(DME)の物性に着目し,DME燃焼を利用した空気圧駆動システムを検討した。本稿では,この人工筋肉を用いた連続駆動実験を行った。その結果,流量13.0L/minで最大10Hzの連続駆動を確認した。しかし,温度の上昇は著しく,この条件では10秒で80度に達した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *燃焼 ,  アクチュエータ ,  人工筋肉 ,  駆動 ,  空気圧システム ,  圧縮性 ,  昇温 ,  運転 ,  *ソフトアクチュエータ ,  空気圧駆動 ,  連続運転 ,  エーテル ,  脂肪族化合物
準シソーラス用語： 温度上昇

分類 (4件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  燃焼一般  (XE04010W)

物質索引 (1件)： ジメチルエーテル

引用文献 (6件)：

• Y.Muramatu, H.Umehar and Kobayashi: “Improvement and quantitative performance estimation of the back support muscle suit,”Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC) 35th Annual International Conference of the IEEE, pp. 2844-2849 (2013)
• D. Sasaki, T. Noritsugu and M. Takaiwa: “Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator(ASSIST),” IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.520-525 (2005)
• Hiroki Tomori, Tatsuo Majima, Hikaru Ishihara, and Taro Nakamura: “Throwing motion with instantaneous force using a variable viscoelastic joint manipulator”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures (2016)
• 澤橋龍之介, 圓城竜斗, 奥井学, 中村太郎, “ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME 燃焼駆動人工筋肉の基礎特性-”, 2022年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp. 66-68 (2022)
• 佐藤由雄, “DME を燃料とするクリーンディーゼルエンジンの研究-コモンレール式燃料噴射によるエンジン性能と排出ガスの基本特性-”, 交通安全環境研究報告書 (2003)

タイトルに関連する用語 (6件)： ジメチルエーテル ,  燃焼 ,  ソフトアクチュエータ ,  開発 ,  DME ,  人工筋肉