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J-GLOBAL ID：202302218018077613   整理番号：23A1893753

月面で科学ミッションを遂行するためのロボティクス技術

Robotics technology for enabling scientific missions on the Moon surface

著者 (15件)： 吉光徹雄 (宇宙航空研究開発機構) ,  佐伯孝尚 (宇宙航空研究開発機構) ,  森治 (宇宙航空研究開発機構) ,  古賀勝 (宇宙航空研究開発機構) ,  目黒裕章 (宇宙航空研究開発機構) ,  狩谷和季 (宇宙航空研究開発機構) ,  田邊宏太 (宇宙航空研究開発機構) ,  山田亨 (宇宙航空研究開発機構) ,  田中智 (宇宙航空研究開発機構) ,  諸田智克 (東大) ,  大槻真嗣 (宇宙航空研究開発機構) ,  國井康晴 (中央大) ,  前田孝雄 (東京農工大) ,  宇佐美尚人 (宇宙航空研究開発機構) ,  仲内悠祐 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 日本航空宇宙学会年会講演会講演集(CD-ROM)  (日本航空宇宙学会年会講演会(CD-ROM))
巻： 54th  ページ： ROMBUNNO.1A09  発行年： 2023年 
JST資料番号： Z0948B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日本の科学界は,3つの本格ミッションのうちの1つを2030年代に実施するという目標を立てている。3つのミッションは,(1)月の裏側からの低周波電波観測,(2)月の歴史を決定づける重要物質のサンプル地球帰還,(3)地震計ネットワークを使用する月の内部構造の調査。著者らは,これらのミッションから技術的要件を抽出し,2030年代に科学ミッションを実施できるよう技術レベルをブラッシュアップするための複数の前駆ミッションを提案した。提案されているミッションには,地表探査ローバーやペイロードを地表に設置するロボットアームなど,多くのロボット機能が含まれている。着陸船から展開したローバは,自律能力によって着陸サイトの周辺区域を調査する。提案されている前駆ミッションは,NASAのアルテミスプログラムが推進する国際的な月探査への参加にも役立つ。本論文では,ロボット技術に関する研究の現状と,日本自身の資源で実現可能な展望について述べる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *工学 ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  ロボットアーム ,  制御 ,  自律制御 ,  *月探査 ,  *ロボット工学 ,  月面車
準シソーラス用語： *月面探査 ,  *ロボット技術 ,  月面ローバ

分類 (2件)： 宇宙・地球の科学一般  (DA01010V) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (4件)：

• 田邊宏太, 古賀勝, 安光亮一郎, 目黒裕章, 杉紀夫, 狩谷和季, 菊池隼仁, 佐藤直樹, “月探査促進ミッション(LEAD) 計画の概要”, 第66回宇宙科学技術連合講演会, No.4F02, 2022.
• 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克, “月面の科学実現のためのシナリオ案”, 第66回宇宙科学技術連合講演会, No.4F03, 2022.
• 森治, 佐伯孝尚, 吉光徹雄, 古賀勝, 狩谷和季, 田邊宏太, 目黒裕章, 佐藤直樹, 中塚潤一, 香河英史, 道上啓亮, 澤井秀次郎, 後藤健太, 富永晃司, 丸祐介, 古川克己, 長田泰一, 曽根理嗣, 宮崎康行, 宮澤優, 杉原アフマッド清志, 渡邊秋人, 樋口健, “月面活動の共通キー技術”, 第66回宇宙科学技術連合講演会, No.4F04, 2022.
• 諸田智克, 長勇一郎, 長岡央, 杉田精司, 仲内悠祐, 相田真里, 与賀田佳澄, 田畑陽久, 佐藤祐希, 湯本航生, 森晶輝, 日向輝, 唐牛譲, 亀田真吾, 笠原慧, 鹿山雅裕, 新原隆史, 水野貴秀, 大竹真紀子, 石原吉明, 山本聡, 草野広樹, 日高義浩, 佐竹渉, 佐伯和人, 吉光徹雄, 森治, 佐伯孝尚, “月面サンプルリターンのための月面探査とその科学”, 第66回宇宙科学技術連合講演会, No.4F06, 2022.

タイトルに関連する用語 (4件)： 月面 ,  科学 ,  ミッション ,  ロボティクス