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J-GLOBAL ID：202302229763312517   整理番号：23A1417676

複数カメラを用いた混雑環境下におけるパーソナルモビリティの自己位置推定

Localization in Crowded Environments using Multiple Cameras for Personal Mobility

著者 (5件)： 河村拓海 (名城大) ,  山崎彬人 (名城大) ,  小竹元基 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  相馬仁 (名城大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1P3-C04  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・高齢化社会の進行とともに,電動車いすの普及が見込まれている...

シソーラス用語： *車椅子 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (9件)：

• Yousif, K., Bab-Hadiashar, A. & Hoseinnezhad, R. An Overview to Visual Odometry and Visual SLAM: Applications to Mobile Robotics. Intell Ind Syst 1, 289-311 (2015)
• B. Gao, H. Lang and J. Ren, ′′Stereo Visual SLAM for Autonomous Vehicles: A Review,′′ 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020, pp. 1316-1322
• R.Mur-Artal, J. M. M. Montiel, and J. D. Tardós, “ORB-SLAM: A versatile and accurate monocular SLAM system,” IEEE Trans. Robot., vol. 31, no. 5, pp. 1147-1163, Oct. 2015.
• Engel, J., Schöps, T., Cremers, D.: LSD-SLAM: Large-Scale direct monocular SLAM. In: European Conference On Computer Vision, pp. 834-849 (2014)
• D. Wolf and G. S. Sukhatme, ′′Online simultaneous localization and mapping in dynamic environments,′′IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, pp. 1301-1307 Vol.2.

タイトルに関連する用語 (3件)： 混雑環境 ,  パーソナルモビリティ ,  自己位置推定