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J-GLOBAL ID：202302233183703992   整理番号：23A0760084

複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの動的生成方式の提案

著者 (5件)： 西上翔磨 (関西大 大学院理工学研究科) ,  新居英志 (関西大 先端科学技術推進機構) ,  藤山尚紀 (関西大 大学院理工学研究科) ,  四方博之 (関西大 システム理工) ,  滝沢泰久 (関西大 環境都市工)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2023  号： DPS-194  ページ： Vol.2023-DPS-194,No.51,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2023年02月27日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実環境には,イベントの発生予測が困難で,イベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される.我々は,数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため,複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している.本稿は,移動センシングクラスタを拡張し,フィジカル空間においてイベントの探索・捕捉を行う実移動体とサイバー空間において機能および群スケールを拡張するための増殖移動体を用いた探索方式である自己増殖型移動センシングクラスタの新たな動的生成方式の提案を行う.また,その有効性をシミュレーションを用いて議論する.(著者抄録)

シソーラス用語： *人工知能 ,  最適化 ,  進化的計算 ,  探索問題 ,  探索行動 ,  *移動体 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  *群知能 ,  粒子群最適化 ,  改変
準シソーラス用語： PSO【最適化】 ,  群知能ロボット ,  *自律移動体

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (10件)：

• 新居英志, 北之馬貴正, 廣瀬航, 四方博之, 滝沢泰久: 複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタ, 情報処理学会論文誌, Vol.59, No.12, pp.2201-2212(2018).
• 西上翔磨, 新居英志, 藤山尚紀, 四方博之, 滝沢泰久: 複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタの CPS 構成に基づく実機実装とその検証, 情報処理学会研究会, DPS190, No.38(2022).
• 西上翔磨, 新居英志, 藤山尚紀, 四方博之, 滝沢泰久: 複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの提案, 情報処理学会研究会, DPS192, No.11(2022).
• James, K. and Russell, E.: Particle Swarm Optimization, in Proc. the 1995 IEEE International Conference on Neural Networks, pp.1942-1948(1995).
• Tan, Y., Zhong-yang, Z.: Research Advance in Swarm Robotics, Defence Technology, Vol.9, Issues.1, pp.18-39(2013).

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  移動体 ,  群知能 ,  自己増殖 ,  センシング ,  クラスタ ,  提案