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J-GLOBAL ID：202302249805909692   整理番号：23A1418003

クローラを用いた屋外監視ロボットシステムの開発-公衆5G回線を用いた遠隔監視と制御-

Development of Outdoor Surveillance Robot System using Crawlers-Remote Surveillance and Control using Public 5G-

著者 (2件)： 段上将門 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.3P2-B02  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・セキュリティに対する社会の関心の上昇に対応して,本研究においては,屋外でも動作可能な監視ロボットを開発。
・ロボットの構成として,GMSS,3D LiDAR,小型PC,および移動機構であるクローラを説明。
・広州G回線を用いた遠隔通信に関し,インターネットVPN,通信速度テスト,位置による通信速度の変化の調査,および検証実験の概要と結果を提示。
・さらに,モバイルネットワーク閉域網を用いた遠隔通信についても言及。

シソーラス用語： *監視装置 ,  *ロボット ,  屋外 ,  履帯 ,  *遠隔監視 ,  GNSS ,  LIDAR ,  移動通信
準シソーラス用語： クローラ ,  5Gワイヤレス通信

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (1件)：

• 川﨑修平,松本耕平,河村晃宏,山科亮太,青木惇季,倉爪亮:“クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発”, 計測自動制御学会SI 部門講演会 SICE-SI 予稿集, pp.1779-1782 (2020)

タイトルに関連する用語 (8件)： クローラ ,  屋外 ,  ロボットシステム ,  開発 ,  公衆 ,  5G ,  回線 ,  遠隔監視