文献

J-GLOBAL ID：202102282493991607   整理番号：21A1334826

クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発

Development of Outdoor-Surveillance Robot System Using Crawler Robot

著者 (6件)： 川崎修平 (九大) ,  松本耕平 (九大) ,  河村晃宏 (九大) ,  山科亮太 (リコー) ,  青木惇季 (リコー) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.2E1-08  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本論文においては,夜間の屋外の警備および監視を自律的に行なうクローラロボットの開発を報告。
・開発したロボットに関し,クローラロボットの概要,検出に用いる3D-LiDAR,位置情報取得のNetwork-RTK-GNSS,暗視カメラ,遠隔操縦システムおよび自律走行システムを説明。
・実施した検証実験を提示。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  建築環境 ,  *監視 ,  走行 ,  LIDAR ,  暗視管 ,  クローラロボット ,  屋外環境 ,  自律走行
準シソーラス用語： 暗視装置

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (2件)：

• J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick, and A. Farhadi, “You only look once: Unified, real-time object detection,”in Proc. IEEE Int. Conf. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 779-788, 2016
• D. Fox, W. Burgard, and S. Thrun, “The dynamic window approach to collision avoidance”, IEEE Robotics Automation Magazine, 4, 1, pp. 23-33, 1997

タイトルに関連する用語 (4件)： クローラロボット ,  屋外 ,  ロボットシステム ,  開発