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J-GLOBAL ID:202302251936776736   整理番号:23A2717703

特徴量を用いた過去動画からの参照画像抽出による配管外面の変化検知

Change Detection on Pipe Outer Surface via Reference Image Extraction from Past Video Using Feature Points
著者 (15件):
資料名:
巻: 2023  号: 秋季  ページ: ROMBUNNO.G86  発行年: 2023年08月31日 
JST資料番号: Y0914B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本研究では,巡回点検ロボットにより撮影された点検動画を用いた配管外面の変化検知手法を提案する.巡回点検においては,過去の正常な状態との比較により配管外面の変化を検知するため,変化前後の動画の比較が変化検知には重要である.提案手法では,移動ロボット上のカメラにより撮影した動画から画像特徴量による比較画像ペアの抽出,深層学習による変化検知を行った.本手法は点検動画からの変化検知を93.9%の精度で達成した.(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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建物内の給排水・衛生設備  ,  産業用ロボット 
引用文献 (3件):

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