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J-GLOBAL ID：202302261177049181   整理番号：23A1417574

釣糸人工筋肉の作製時荷重と駆動変位量の関係について

A Study on the Relationship between Fabrication Load and Actuation Displacement of Fishing-Line Artificial Muscle Actuators

著者 (8件)： 岡本岳人 (豊橋技科大) ,  東内裕武 (豊橋技科大) ,  入澤寿平 (岐阜大) ,  塩谷正俊 (東京工大) ,  舛屋賢 (宮崎大) ,  田原健二 (九大) ,  比留田稔樹 (豊橋技科大) ,  高木賢太郎 (豊橋技科大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1P2-E02  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・著者らは,ソフトアクチュエータの一つとして注目されている釣糸人工筋肉の適用技術開発を進めているが,本研究においては,特性調査の一環として,作製時の荷重と駆動変位量の関係を考察。
・実験方法について,Twisted and Coiled Polymer Fiber(TCPF)の製作手順と条件,指標の測定,駆動変位量の測定,およびデータ処理を説明。
・実施した実験結果として,コイルの外観および駆動変位を提示し,TCPFの駆動変位の大きさと発生力は,コイル形成の際の荷重によってのみ決定されることを確認。

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  糸 ,  製造 ,  荷重 ,  駆動 ,  *数値 ,  釣り糸
準シソーラス用語： *変位量

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• Carter S. Haines, et al.:“Artificial muscles from fishing line and sewing thread”, Science, Vol 343, No. 6173, pp 868-872, (2014)
• 岡本岳人,ほか:“釣糸人工筋肉のCoil Spring Index と作製時荷重の関係について”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C3-02, (2021)
• Carter S. Haines, et al.:“New twist on artificial muscles”, Proceedings of the National Academy of Sciences, Vol 115, No. 11, E2663, (2016)
• 谷嵜星斗ほか:“収縮型釣糸人工筋アクチュエータの温度・ひずみ履歴依存性について”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P1-H09,(2018)
• H. Tanizaki et al. : “Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator”, Proc. SPIE, vol.10966, 109660U, (2019)

タイトルに関連する用語 (4件)： 釣糸 ,  人工筋肉 ,  作製 ,  変位量