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J-GLOBAL ID：202302264660682113   整理番号：23A3314090

レトロフィット制御のための未知環境の一同定法

An identification method of unknown environment for retrofit control

著者 (3件)： 伊藤将寛 (東京工大) ,  川口貴弘 (群馬大) ,  石崎孝幸 (東京工大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 66th  ページ： ROMBUNNO.2D1-2  発行年： 2023年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・局所制御器を有するフィードバックシステムにおけるレトロフィット制御のための未知環境の同定法を提案し,数値計算によりその妥当性を検証。
・提案では,レトロフィット制御システムを,上流システムと下流システムに等価変換し,下流システム全体を同定してレトロフィット制御に利用。
・同定した下流システムの近似モデルを用いて設計した内部制御器を用いたレトロフィット制御器が,従来の近似モデルを用いたレトロフィット制御器と等価であることを確認。
・6ノードのネットワークの数値計算例では,提案手法のレトロフィット制御器のインパルス応答が安定していて制御性が良く,従来手法と等価であることも確認。

シソーラス用語： *改造 ,  制御系 ,  *設計 ,  システム同定 ,  インパルス応答 ,  制御装置 ,  解析モデル ,  *環境 ,  同定 ,  近似モデル ,  *制御設計
準シソーラス用語： *レトロフィット ,  制御システム ,  制御器 ,  同定法 ,  *未知環境

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

引用文献 (13件)：

• J. Garcıa and F. Fernández. A comprehensive survey on safe reinforcement learning. Journal of Machine Learning Research, Vol. 16, No. 1, pp. 1437-1480, 2015.
• T. Ishizaki, T. Sadamoto, J. i. Imura, H. Sandberg, and K. H. Johansson. Retrofit control: Localization of controller design and implementation. Automatica, Vol. 95, pp. 336-346, 2018.
• T. Ishizaki, T. Kawaguchi, H. Sasahara, and J. i. Imura. Retrofit control with approximate environment modeling. Automatica, Vol. 107, pp. 442-453, 2019.
• T. Ishizaki, H. Sasahara, M. Inoue, T. Kawaguchi, and J.-i. Imura. Modularity-in-design of dynamical network systems: Retrofit control approach. IEEE Transactions on Automatic Control, pp. 1-1, 2020.
• 伊藤将寛, 川口貴弘, 石崎孝幸. 複数レトロフィットコントローラの逐次分散開発:同定・設計・運用の独立性.計測自動制御学会論文集, Vol. 58, No. 3, pp. 149-158, 2022.

タイトルに関連する用語 (3件)： レトロフィット ,  未知環境 ,  同定法