文献

J-GLOBAL ID：202302273802040518   整理番号：23A0280772

共振を利用した釣糸人工筋の高速駆動について

A study on fast driving of fishing-line artificial muscles using resonances

著者 (8件)： 伊藤蒼大 (豊橋技科大) ,  東内裕武 (豊橋技科大) ,  岡本岳人 (豊橋技科大) ,  平良龍吾 (豊橋技科大) ,  舛屋賢 (東京工大) ,  田原健二 (九大) ,  入澤寿平 (名古屋大) ,  高木賢太郎 (豊橋技科大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2A2-M02  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代の高分子アクチュエータとして期待されている釣糸人工筋は,発生力が比較的大きいが,熱駆動であるがゆえ応答が遅いという課題が挙げられる.本稿は応答の遅い釣糸人工筋でも高速な周期運動が可能となるかを検討するために,弾性梁の共振現象を利用した釣糸人工筋を高速に駆動する方法について議論する.実験により,約0.04Hzという遅い熱応答をもつ釣糸人工筋アクチュエータであっても,共振機構を利用することによって約7Hzの振動を励起できることが示された.(著者抄録)

シソーラス用語： 人工筋肉 ,  *アクチュエータ ,  共振 ,  駆動 ,  高速度 ,  糸 ,  *ソフトアクチュエータ ,  釣り糸

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 共振 ,  釣糸 ,  人工