文献

J-GLOBAL ID：202302275083424858   整理番号：23A2976784

自動運転(レベル3,4)に必要な認識技術等に関する研究

著者 (7件)： 菅沼直樹 (金沢大) ,  米陀佳祐 (金沢大) ,  柳瀬龍 (金沢大) ,  倉元昭季 (金沢大) ,  山下隆義 (中部大) ,  藤吉弘亘 (中部大) ,  目黒淳一 (名城大)
資料名： SIP成果報告書(Web)  (SIP Results Report (Web))
巻： 2021  号： 1  ページ： 80-87(J-STAGE)  発行年： 2021年 
JST資料番号： U3045A  ISSN： 2758-4089  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 市街地でのレベル4相当の自動運転には,車載されたAIによる高度で自律的な認知・判断機能とともに,それを支援する道路設備,通信設備等のインフラが必要となる.一方,道路設備・通信設備等のインフラを日本全国に設置するには莫大な予算が必要になるため最低限必要とされるインフラや,認知判断技術の検討が必要となる.そこで本事業では,将来の協調領域の議論のため,取得したデータおよび当該データを取得した際の技術を一定程度公開可能な大学等を主体とした自動運転車両の公道実験等を通して,自動運転システムに必須となる認知判断技術とインフラについて研究・調査を実施している.(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  認識 ,  市街地 ,  *人工知能 ,  通信設備 ,  インフラストラクチャー ,  判断 ,  協力 ,  システム ,  協調システム ,  *自動運転レベル
準シソーラス用語： AI【人工知能】 ,  インフラ ,  協調 ,  認知

分類 (6件)： 運転者  (TB01040V) ,  道路輸送・サービス一般  (TB01010O) ,  走行性能  (QG02020S) ,  道路工学一般  (RC08010M) ,  道路付属施設  (RC08040T) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (2件)：

• (1) Keisuke YONEDA, et al., Robust Traffic Light and Arrow Detection Using Digital Map with Spatial Prior Information for Automated Driving, Sensors, Vol.20, No.4, (2020).
• (2) Aoki TAKANOSE, et. al., Focus on Height Fluctuation Kinematic Positioning Reliability Judgment, ION GNSS,St. Louis, Missouri, 2020, 9

タイトルに関連する用語 (1件)： 研究