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J-GLOBAL ID：202402211101202305   整理番号：24A2567397

日本初の月面探査ローバLEV-1のロボットシステムと運用結果

著者 (8件)： 吉光徹雄 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  大槻真嗣 (ISAS/JAXA) ,  吉川健人 (JAXA) ,  前田孝雄 (東京農工大) ,  國井康晴 (中央大) ,  冨木淳史 (ISAS/JAXA) ,  宇佐美尚人 (ISAS/JAXA) ,  鳥居航 (ISAS/JAXA)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.2K1-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月探査機「SLIM」は,2024年1月に月に軟着陸した。月探査機は著者らが開発した「LEV-1」と呼ばれる小型ローバーを搭載した。LEV-1は月面への着陸直前に着陸機から配備された。次に,約2時間にわたって完全に自動的に着陸地点の周辺を探査し,得られたデータは,月探査機の着陸後の視覚状態を含めて,地球に直接伝送した。これは日本初の月面移動探査であった。本論文は,LEV-1のロボットシステムとその運用について述べた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *月探査 ,  月探査機 ,  *宇宙探査用車両 ,  日本 ,  月面 ,  ロボットシステム ,  運用
準シソーラス用語： *ローバ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 日本 ,  月面探査 ,  ローバ ,  ロボット ,  運用