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J-GLOBAL ID：202402215041055595   整理番号：24A2701242

磁気ウォームギヤドモータにおける半スキュー構造の提案

Proposal of half skew structure for Magnetic Worm-Geared Motor

著者 (5件)： 山中治紀 (東京工大) ,  筒井幸雄 (東京工大) ,  千葉明 (東京工大) ,  清田恭平 (東京工大) ,  藤井勇介 (東京工大)
資料名： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2024  ページ： ROMBUNNO.Y-26  発行年： 2024年 
JST資料番号： L2177B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットのアクチュエータなどを用途とする磁気ウォームギヤドモータのトルク密度を向上させる構造を提案し,電磁界解析により効果を検証。
・磁気ウォームギヤドモータは,回転軸に対しスキューのある永久磁石ロータとステータコイルからなり,永久磁石のスキューに垂直な電磁力でロータが回転。
・提案の半スキュー構造は,永久磁石のスキュー角を半減させた構造で,トルクに寄与する電磁力を増加。
・シミュレーションによる電磁解析の結果,従来構造より電磁力の大きさと接線方向成分が増加し,質量あたりのトルク密度が18%向上することを確認。

シソーラス用語： *磁気歯車 ,  *ウオーム歯車 ,  *トルク ,  ゆがみ ,  アクチュエータ ,  電磁場解析 ,  永久磁石
準シソーラス用語： *ウォームギヤ ,  スキュー ,  *磁気ギア ,  電磁界解析

分類 (2件)： 歯車,歯車装置  (QB01060O) ,  電磁機器  (NB10030C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁気 ,  ギヤドモータ ,  スキュー ,  提案