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J-GLOBAL ID：202402218874556171   整理番号：24A0526835

複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタ

Self-cloning Mobile Sensing Cluster Based on Swarm Intelligence with Multiple Autonomous Mobile Systems

著者 (6件)： 西上翔磨 (関西大 大学院理工学研究科) ,  新居英志 (関西大 環境都市工) ,  新居英志 (摂南大 全学教育機構) ,  出原昇真 (関西大 大学院理工学研究科) ,  四方博之 (関西大 システム理工) ,  滝沢泰久 (関西大 環境都市工)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 65  号： 2  ページ： 475-486 (WEB ONLY)  発行年： 2024年02月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実環境の探索活動において,その探索対象事象(イベント)の発生位置や発生数が不明であることが想定される.我々は,数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため,複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している.本論文は,自律移動体数,無線通信カバレッジの物理制約を上回り,群によるイベント探索・捕捉を実現するために仮想増殖移動体を用いた探索方式・自己増殖型移動センシングクラスタを提案する.また,その可能性および,拡張性をシミュレーションを用いて議論する.(著者抄録)

シソーラス用語： 性質 ,  移動体 ,  *人工知能 ,  細胞増殖 ,  *移動 ,  検出 ,  *クラスタ ,  イベント ,  捜索 ,  無線伝送 ,  *群知能 ,  自己増殖 ,  自律性
準シソーラス用語： *センシング ,  自律 ,  探索 ,  無線通信

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (12件)：

• Allan, C., Sibonelo, M. and Riaan, S.: Survey and requirements for search and rescue ground and air vehicles for mining applications, M2VIP, pp.105-109 (2012).
• 新居英志,北之馬貴正,廣瀬 航,四方博之,滝沢泰久:複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタ,情報処理学会論文誌,Vol.59, No.12, pp.2201-2212 (2018).
• Nii, E., Nishigami, S., Kitanouma, T., Yomo, H. and Takizawa, Y.: Dynamic Swarm Spatial Scaling for Mobile Sensing Cluster in a Noisy Environment, Journal of Information Processing, Vol.62, No.2 (2021).
• 新居英志,北之馬貴正,四方博之,滝沢泰久:識別不可イベント探索における突然変異型移動センシングクラスタの提案,情報処理学会論文誌,Vol61, No.2, pp.315-325 (2020).
• 西上翔磨,新居英志,藤山尚紀,四方博之,滝沢泰久:複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタの CPS 構成に基づく実機実装とその検証,情報処理学会研究会,DPS190, No.38 (2022).

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  移動体 ,  群知能 ,  自己増殖 ,  センシング ,  クラスタ