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J-GLOBAL ID：202402227924720119   整理番号：24A2573990

土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発-第2報 360度カメラ映像を用いたCPS可視化実験-

ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites-Experiment of CPS visualization using 360-degree camera stream-

著者 (5件)： 前田龍一 (九大) ,  高野智也 (九大) ,  松本耕平 (九大) ,  中嶋一斗 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.1D1-10  発行年： 2023年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・土工作業効率化と安全性向上を同時に実現するシステムとして,第1報で提案した,ROS2-TMS for Constructionについて紹介し,課題について解説。
・課題解決のために,環境情報として新しく360度カメラ映像を追加し,現場のより具体的な様子をVRインタフェースから確認可能。
・実環境での運用を見据えて,土工作業中でのリアルタイムな動作確認実験を実施。

シソーラス用語： *情報通信技術 ,  ロボットオペレーティングシステム ,  全方位カメラ ,  バーチャルリアリティ ,  土木工事 ,  *土工機械
準シソーラス用語： ROS ,  VR ,  *サイバーフィジカルシステム ,  土工作業 ,  土工用機械

分類 (2件)： 建設の機械化  (RA07020K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• 厚生労働省: 令和4年 労働災害発生状況. Accessed on 11.09.2023. URL: https://www.mhlw.go.jp/content/11302000/001100029.pdf.
• 厚生労働省: 令和4年労働災害発生状況の分析等. Accessed on 11.09.2023. URL: https://www.mhlw.go.jp/content/11302000/001099504.pdf.
• 株式会社建設システム: デキスパート. Accessed on 11.09.2023. URL: https://www.kentem.jp/product-service/dekispart/.
• 前田龍一,井塚智也,倉爪亮: “土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発”. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2023, 1P1-B03, (2023).
• Open Robotics: ROS2 Documentation: Humble. Accessed on 19.09.2023. URL: https://docs.ros.org/en/humble/.

タイトルに関連する用語 (8件)： 土工 ,  現場 ,  プラットフォーム ,  TMS ,  開発 ,  360度カメラ ,  映像 ,  可視化実験