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J-GLOBAL ID：202402229368243633   整理番号：24A0241157

有人与圧ローバを用いた科学ミッションに向けた無人ロボットミッションの検討

Proposal of robotic missions prepared for lunar science using manned pressurized rover

著者 (15件)： 吉光徹雄 (宇宙航空研究開発機構) ,  佐伯孝尚 (宇宙航空研究開発機構) ,  森治 (宇宙航空研究開発機構) ,  古賀勝 (宇宙航空研究開発機構) ,  目黒裕章 (宇宙航空研究開発機構) ,  狩谷和季 (宇宙航空研究開発機構) ,  田邊宏太 (宇宙航空研究開発機構) ,  山田亨 (宇宙航空研究開発機構) ,  田中智 (宇宙航空研究開発機構) ,  諸田智克 (東大) ,  大槻真嗣 (宇宙航空研究開発機構) ,  國井康晴 (中央大) ,  前田孝雄 (東京農工大) ,  宇佐美尚人 (宇宙航空研究開発機構) ,  仲内悠祐 (立命館大)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.2K02  発行年： 2023年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 米国によって促進されたArtemisプログラムの最初のミッションは,2022年に実施された。日本でも,日本人宇宙飛行士を月に送る取り組みの一つである月与圧探査車の実現が始まった。有人ミッションにおけるロボット技術の能動的使用は,Apollo時代以来,活動を劇的に改善するであろう。無人ミッションによって必要な技術を段階的にブラッシュアップしていくことが重要である。一方で,月面では無人探査ミッションにより第一級の科学的成果が期待できる。無人ミッションは,科学的観察および有人探査ミッションにとって非常に有用である。本稿では,与圧探査機を用いた有人高度探査に備えたプリカーサーミッションを用いたロボット技術実証の概念について述べる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *宇宙ロボット ,  自然科学 ,  義務 ,  仕事 ,  役割 ,  加圧 ,  ミッション ,  *月探査
準シソーラス用語： *月面探査 ,  月科学 ,  与圧

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (4件)：

• 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克, “月面の科学実現のためのシナリオ案”, 第66回宇宙科学技術連合講演会, No.4F03, 2022.
• 森治, 佐伯孝尚, 吉光徹雄, 古賀勝, 狩谷和季, 田邊宏太, 目黒裕章, 佐藤直樹, 中塚潤一, 香河英史, 道上啓亮, 澤井秀次郎, 後藤健太, 富永晃司, 丸祐介, 古川克己, 長田泰一, 曽根理嗣, 宮崎康行, 宮澤優, 杉原アフマッド清志, 渡邊秋人, 樋口健, “月面活動の共通キー技術”, 第66回宇宙科学技術連合講演会, No.4F04, 2022.
• 田邊宏太, 古賀勝, 安光亮一郎, 目黒裕章, 杉紀夫, 狩谷和季, 菊池隼仁, 佐藤直樹, “月探査促進ミッション (LEAD) 計画の概要”, 第66回宇宙科学技術連合講演会, No.4F02, 2022.
• 諸田智克, 長勇一郎, 長岡央, 杉田精司, 仲内悠祐, 相田真里, 与賀田佳澄, 田畑陽久, 佐藤祐希, 湯本航生, 森晶輝, 日向輝, 唐牛譲, 亀田真吾, 笠原慧, 鹿山雅裕, 新原隆史, 水野貴秀, 大竹真紀子, 石原吉明, 山本聡, 草野広樹, 日高義浩, 佐竹渉, 佐伯和人, 吉光徹雄, 森治, 佐伯孝尚, “月面サンプルリターンのための月面探査とその科学”, 第66回宇宙科学技術連合講演会, No.4F06, 2022.

タイトルに関連する用語 (5件)： 与圧 ,  ローバ ,  科学 ,  ミッション ,  ロボット