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J-GLOBAL ID：202402231401109989   整理番号：24A2567387

北極海氷下探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発-空気圧駆動型推進機構の基礎特性評価-

著者 (8件)： 武田侑佳 (中央大) ,  大垣諭史 (中央大) ,  長嶋洋渡 (中央大) ,  鈴木陽介 (中央大) ,  澤橋龍之介 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  吉田弘 (海洋研究開発機構) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.2I2-03  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 北極海における氷下探査を拡大するために,複数点で通信し中継する蠕動海氷掘削ロボットを用いた探査法を提案した。現在,蠕動運動を模倣した推進ユニットを開発している。掘削目標である海氷は,流動性が低く,掘削された氷孔径は推進ユニットの形状に応じて変化することが難しい。したがって,掘削ロボットは掘削氷孔径に適応する必要がある。本論文では,高度にコンプライアンス性のある空気シリンダをもつ推進ユニットを開発し,推進ユニットの特性を評価した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 北極海 ,  海氷 ,  探査 ,  *ロボット ,  *掘削 ,  蠕動 ,  空気圧駆動 ,  機構 ,  空気圧シリンダ
準シソーラス用語： 推進機構

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (11件)： 北極 ,  海氷 ,  探査 ,  蠕動運動 ,  掘削 ,  ロボット ,  開発 ,  空気圧駆動 ,  推進 ,  基礎 ,  特性評価