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J-GLOBAL ID：202402234000149611   整理番号：24A1990252

北極海氷下探査における氷床掘削のための蠕動運動型掘削ロボットの開発 -室内および実地環境における掘削機構の基礎特性比較-

Development of a Peristaltic Drilling Robot for Ice Sheet Drilling in Arctic Subsea Ice Exploration -Fundamental Evaluation of the Ice Drilling Mechanism in Laboratory and Field Conditions-

著者 (8件)： 武田侑佳 (中央大学) ,  床井亮祐 (中央大学) ,  藤川千雅 (中央大学) ,  長嶋洋渡 (中央大学) ,  澤橋龍之介 (中央大学) ,  奥井学 (中央大学) ,  吉田弘 (海洋研究開発機構) ,  中村太郎 (中央大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 42  号： 6  ページ： 588-591(J-STAGE)  発行年： 2024年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,気候変動により北極海の海氷が減少しており,海氷下の現象を調査する必要が生じている。既存の探査方法では探査できる範囲が限られているため,海氷を掘削して海氷下の通信中継システムを確保する方法が提案されている。本研究の目的は,このシステムのための海氷掘削ロボットを開発することである。本論文では,実際の環境で掘削機構の基本特性を評価する。この機構の基本特性を実験室条件と現場条件で比較する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 観測装置 ,  *海洋掘削 ,  氷床 ,  *海洋ロボット ,  *掘削機 ,  掘削装置 ,  海洋観測機器
準シソーラス用語： *ロボット開発 ,  *掘削ロボット ,  *掘削機械

分類 (2件)： 海氷  (DC06050C) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (12件)：

• 1) IPCC, 2014: Climate Change 2014: Synthesis Report. Con-tribution of Working Groups I, II and III to the Fifth As-sessment Report of the Intergovernmental Panel on Climate Change [Core Writing Team, R.K. Pachauri and L.A. Meyer (eds.)]. IPCC, Geneva, Switzerland, 151, pp.8-16, 2014.
• 2) M. Yoshimori, T. Yokohata and A. Abe-ouchi: “A Com-parison of Climate Feedback Strength between CO2 Dou-bling and LGM Experiments,” Journal of Climate, vol.22, pp.3374-3395, 2009.
• 3) K. Aagaard and E.C. Carmack: “The Role of Sea Ice and Other Fresh Water in the Arctic Circulation,” JGR, vol.94, pp.14485-14498, 1989.
• 4) S. Rahmstorf: “Ocean circulation and climate during the past 120,000 years,” Nature, no.419, pp.207-214, 2002.
• 5) E. Bauerfeind, E.-M. Nöthig, A. Beszczynska, K. Fahl, L. Kaleschke, K. Kreker, M. Klages, T. Soltwedel, C. Lorenzen and J. Wegner: “Particle sedimentation patterns in the eastern Fram Strait during 2000-2005: Results from the Arctic long-term observatory HAUSGARTEN,” Deep-Sea Res. I, vol.56, no.9, pp.1471-1487, 2009.

タイトルに関連する用語 (11件)： 北極 ,  海氷 ,  探査 ,  氷床 ,  掘削 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発 ,  室内 ,  環境 ,  基礎