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J-GLOBAL ID：202402235781883199   整理番号：24A1404126

北極海氷下探査における氷床掘削のための蠕動運動型掘削ロボットの開発~室内および実地環境における掘削機構の基礎特性比較~

著者 (8件)： 武田侑佳 (中央大) ,  床井亮祐 (中央大) ,  藤川千雅 (中央大) ,  長嶋洋渡 (中央大) ,  澤橋龍之介 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  吉田弘 (海洋研究開発機構) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.2G3-04  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,気候変動により北極海の海氷が減少しており,海氷下の現象を調査する必要性が生じている。既存の探査方法では探査可能な範囲が限られているため,海氷を掘削して海氷下の通信中継システムを確保する方法が提案されている。本研究の目的は,このシステムのための海氷掘削ロボットを開発することである。本論文では,掘削機構の基本特性を実環境で評価する。また,掘削機構の基本特性を実験室と実環境で比較する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 蠕動 ,  *掘削 ,  *ロボット ,  現地調査 ,  自律ロボット ,  潜水船 ,  音波通信 ,  *海氷 ,  掘削機 ,  オーガ ,  自律水中ロボット
準シソーラス用語： 自律型無人潜水機

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (12件)：

• IPCC, 2014: Climate Change 2014: Synthesis Report. Contribution of Working Groups I, II and III to the Fifth Assessment Report of the Intergovernmental Panel on Climate Change [Core Writing Team, R.K. Pachauri and L.A. Meyer(eds.)]. IPCC, Geneva, Switzerland, 151 pp. 8-16, 2014.
• M. Yoshimori, T. Yokohata, and A. Abe-ouchi, “A Comparison of Climate Feedback Strength between CO2 Doubling and LGM Experiments”, Journal of Climate, Vol.22, pp.3374-3395, 2009.
• Aagaard K., and E.C. Carmack, The Role of Sea Ice and Other Fresh Water in the Arctic Circulation, JGR, v.94, pp. 14485-14498, 1989.
• Rahmstorf, S. Ocean circulation and climate during the past 120,000 years. Nature 419, 207-214 (2002).
• E. Bauerfeind, E.-M. Nöthig, A. Beszczynska, K. Fahl, L. Kaleschke, K. Kreker, M. Klages, T. Soltwedel, C. Lorenzen, and J. Wegner, ′′Particle sedimentation patterns in the eastern Fram Strait during 2000-2005: Results from the Arctic long-term observatory HAUSGARTEN,′′ Deep-Sea Res. I, vol. 56, no. 9, pp. 1471-1487, September 2009.

タイトルに関連する用語 (11件)： 北極 ,  海氷 ,  探査 ,  氷床 ,  掘削 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発 ,  室内 ,  環境 ,  基礎