文献

J-GLOBAL ID：202402237563604561   整理番号：24A0365324

アクティブセンシングを活用した複数移動体の衝突回避制御則

A Collision Avoidance Control of Multiple Mobile Agents Based on Active Sensing

著者 (7件)： 菅野健 (東北大) ,  三上大志 (東北大) ,  山田恭史 (広島大) ,  岩本真裕子 (同志社大) ,  上山大信 (武蔵野大) ,  加納剛史 (東北大) ,  石黒章夫 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.1P3-F09  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,アクティブセンシングを活用して衝突の危険性のある移動体を選抜し,計算コストを抑えた衝突回避を実現することを目的とする.本稿では,衝突回避の制御モデルを提案し,シミュレーションで検証を行なった結果について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 検出 ,  *移動体 ,  *衝突回避 ,  *制御則 ,  衝突 ,  リスク ,  制御系 ,  安全性 ,  予測技法 ,  CPU時間 ,  シミュレーション ,  数学モデル ,  アクティブセンシング ,  制御モデル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクティブセンシング ,  活用 ,  移動体 ,  衝突回避 ,  制御則