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J-GLOBAL ID：202402244323054637   整理番号：24A1403979

ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動型人工筋肉を用いたロボットアームの繰り返し瞬発動作-

著者 (3件)： 澤橋龍之介 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.1C1-04  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気駆動システムは,空気自体の圧縮性により応答が遅い。本研究では,空気圧駆動システムの応答性を改善することを目的としている。新しい空気圧駆動システムの開発において,ジメチルエーテル(DME)の物理的性質に着目し,DME燃焼を用いた空気圧駆動システムについて考察を行った。本論文では,DME燃焼駆動人工筋肉をロボットアームとして実装し,瞬間的な反復運動について検証を行った。その結果,拮抗的に配置されたシステムにおいて,5Hzまでの安定した反復運動を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  ロボットアーム ,  *人工筋肉 ,  運動能力 ,  運動 ,  拮抗作用 ,  応答特性 ,  *燃焼 ,  *ソフトアクチュエータ ,  瞬発力 ,  エーテル ,  脂肪族化合物
準シソーラス用語： 応答性 ,  反復運動 ,  拮抗

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

物質索引 (1件)： ジメチルエーテル

引用文献 (8件)：

• Y.Muramatu, H.Umehar and Kobayashi, ”Improvement and quantitative performance estimation of the back support muscle suit,”Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 35th Annual International Conference of the IEEE, pp. 2844-2849, 2013.
• D. Sasaki, T. Noritsugu and M. Takaiwa, “Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator(ASSIST),” IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.520-525, 2005.
• Hiroki Tomori, Tatsuo Majima, Hikaru Ishihara, and Taro Nakamura, “Throwing motion with instantaneous force using a variable viscoelastic joint manipulator”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016.
• 奥井学, 圓城竜斗, 中村太郎, ”ジメチルエーテルの燃焼により駆動する人工筋肉アクチュエータの筋骨格系への応用”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 2A1-L09, 2022.
• 澤橋龍之介, 圓城竜斗, 奥井学, 中村太郎, “ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME 燃焼駆動人工筋肉の基礎特性-”, 2022年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp. 66-68, 2022.

タイトルに関連する用語 (7件)： ジメチルエーテル ,  燃焼 ,  ソフトアクチュエータ ,  開発 ,  DME ,  人工筋肉 ,  ロボット