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J-GLOBAL ID：202402261615188378   整理番号：24A1404115

生活空間を周回し自発的にユーザ補助を行う自律型対話ロボット

著者 (15件)： HUTHAIFA Ahmad (理研 GRP) ,  ANGEL Garcia Contreras (理研 GRP) ,  河野誠也 (理研 GRP) ,  LIU Chaoran (理研 GRP) ,  湯口彰重 (理研 GRP) ,  湯口彰重 (東京理大) ,  薗頭元春 (理研 GRP) ,  川西康友 (理研 GRP) ,  石井カルロス寿憲 (理研 GRP) ,  港隆史 (理研 GRP) ,  中村泰 (理研 GRP) ,  吉野幸一郎 (理研 GRP) ,  HEIKKI Ruuska (理研 GRP) ,  斉藤康己 (理研 GRP) ,  美濃導彦 (理研 GRP)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.2F1-06  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律的にユーザの生活環境を巡回し,巡回中に観察した内容に基づいて自発的にユーザを支援するロボットを提案する。このロボットIndyは,ユーザに関連する様々な事象を観測するメカニズムと,それを長期間保存して自発的な行動を行うための記憶メカニズムを備えている。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  記憶 ,  認識 ,  助成 ,  *自発運動 ,  住環境 ,  *空間 ,  *会話ロボット
準シソーラス用語： ユーザ支援 ,  環境認識 ,  *自発行動 ,  生活環境 ,  *生活空間 ,  *対話ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (12件)：

• T. Minato, K. Sakai, T. Uchida, H. Ishiguro, “A Study of Interactive Robot Architecture through the Practical Implementation of Conversational Android,” Frontiers in Robotics and AI, Vol.9, Article 905030, 2022.
• W. Sato, S. Namba, D. Yang, S. Nishida, C. T. Ishi, T. Minato, “An Android for Emotional Interaction: Spatiotemporal Validation of Its Facial Expressions,” Frontiers in Psychology, Vol.12, No.800657, 2021.
• 湯口 彰重,河野誠也, 石井カルロス寿憲,吉野幸一郎,川西康友,中村泰,港隆史,斉藤康己,美濃導彦“ぶつくさ君:自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット,” 日本ロボット学会誌, vol. 40, no. 10, pp. 932-935, 2022.
• A. Bewley, Z. Ge, L. Ott, F. Ramos, B. Upcroft, “Simple online and realtime tracking,” International Conference on Image Processing, 2016, pp. 3464-3468.
• M. Sonogashira, M. Iiyama, and Y. Kawanishi, “Towards Open-Set Scene Graph Generation With Unknown Objects,” in IEEE Access, vol. 10, pp. 11574-11583, 2022.

タイトルに関連する用語 (3件)： 生活空間 ,  自律 ,  対話ロボット