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J-GLOBAL ID：202402263551185866   整理番号：24A0862967

トルク密度の改善を目的とした磁気ウォームギヤドモータの提案

Proposal of Magnetic Worm-Geared Motor for Torque Density Improvement

著者 (5件)： 山中治紀 (東京工大) ,  筒井幸雄 (東京工大) ,  千葉明 (東京工大) ,  清田恭平 (東京工大) ,  藤井勇介 (東京工大)
資料名： 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)  (Annual Meeting Record, I.E.E. Japan (CD-ROM))
巻： 2024  ページ： ROMBUNNO.5-076  発行年： 2024年03月01日 
JST資料番号： S0653B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ウォームギヤの機構を電磁気的に実現し,Worm Drive Actuatorからウォームをなくしたトルク密度が高い磁気ギヤドモータ(MagneTic Worm-Geared Motor)を提案。
・磁気ギヤドモータの構成要素は,等間隔に複数配置した直線状のコアとリング状の電機子巻線を用いて2極6スロットのリニアモータを模した固定子,そして永久磁石にスキューを施した回転子で構造。
・有限要素法電磁解析を行うことで,磁気ウォームギヤドモータ(MWGM)が減速機構を持っていること,そして同じ寸法の永久磁石同期モータよりも質量あたりのトルク密度が18%高いことを示唆。
・MWGMはトルク密度が高い他に,Worm Drive Actuatorのような永久磁石が対向する構造がないことでバックドライバビリティを改善できるので,人協働ロボットのアクチュエータに適用。

シソーラス用語： 密度 ,  *電動機 ,  *アクチュエータ ,  ウオーム歯車 ,  電機子 ,  巻線 ,  *リニアモータ ,  固定子 ,  永久磁石 ,  ゆがみ ,  有限要素法 ,  数値解析 ,  減速装置 ,  *同期電動機 ,  ドライバビリティ ,  *ロボット ,  電磁界数値解析
準シソーラス用語： *ウォームドライブアクチュエータ ,  スキュー ,  トルク密度 ,  バックドライバビリティ ,  *モータ ,  *永久磁石同期モータ ,  *磁気ウォームギヤドモータ ,  *人協働ロボット ,  数値電磁解析

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： トルク ,  密度 ,  磁気 ,  ギヤドモータ ,  提案