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J-GLOBAL ID：202402266298367441   整理番号：24A2841315

移動ロボットによる変化検知のための多視点ステレオに基づく座標整合性を考慮した参照領域抽出

Reference Region Extraction Preserving Positional Consistency Based on Multi-View Stereo for Change Detection with a Mobile Robot

著者 (16件)： 星井智仁 (東大) ,  荻原佑介 (東大) ,  伊賀上卓也 (東大) ,  ルイ笠原純ユネス (東大) ,  木下将嘉 (ENEOS) ,  笠原清司 (ENEOS) ,  伊藤裕之 (ENEOS) ,  甲田梨沙 (ENEOS) ,  田村直 (ENEOS) ,  加藤俊哉 (ENEOS) ,  野中史彦 (ENEOS) ,  神田真司 (東大) ,  永谷圭司 (東大) ,  淺間一 (東大) ,  AN Qi (東大) ,  山下淳 (東大)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： 168-173  発行年： 2024年09月14日 
JST資料番号： L4000B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,移動ロボットを用いた石油精製プラント点検において,変化検知のために画像対からクロップ画像対を抽出する手法を提案する.プラントでは異常領域が小さいため,検知対象画像と参照画像から小領域を抽出し,変化検知を行うことが有用である.そこで,多視点ステレオに基づく3次元座標の整合性を考慮したクロップ画像対の抽出を行った.その結果,画像全域でペア決めを行う手法より,クロップ画像対が同じ物体を撮像することができ,これにより高精度な変化検知が期待される.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  石油精製プラント ,  点検 ,  *変化検出 ,  敵対的生成ネットワーク ,  画像再構成 ,  深層学習 ,  ニューラルネットワーク ,  深度カメラ ,  奥行きマップ ,  点群 ,  構造的類似性 ,  *セグメンテーション ,  三次元座標
準シソーラス用語： SSIM ,  画像抽出 ,  *多視点画像

分類 (3件)： 設備管理  (KB02020X) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 移動ロボット ,  視点 ,  ステレオ ,  座標 ,  整合性 ,  参照 ,  領域抽出