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J-GLOBAL ID：202402289606146937   整理番号：24A2581700

カメラとLiDARのフュージョンによる地図ベースの路面標示劣化検出法の開発

Development of a map-based detection method of road markings degradation by LiDAR-camera fusion

著者 (4件)： 倉元昭季 (東京科大) ,  柳瀬龍 (金沢大) ,  米陀佳祐 (金沢大) ,  菅沼直樹 (金沢大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2024  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.085 (WEB ONLY)  発行年： 2024年10月18日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自動運転システムのデジタル地図では,事前知識地図を更新する必要があるのかを自動的に判断するシステムが重要で,路面標示の劣化状態を全自動で判定する手法を検討。
・LiDAR,カメラ,GNSS/IMUフュージョンで,路面標示領域のみの反射率データを抽出し,路面標示領域の面積や反射率を指標として路面標示の劣化度合いを評価。
・路面標示と判定された画素数とLiDAR反射率の平均との間に,弱い相関関係があり,2つの指標は,特徴的なシーンでの路面標示の塗り直しを提案するのに有効。

シソーラス用語： 車載カメラ ,  LIDAR ,  GNSS ,  IMU ,  融合 ,  *地図 ,  *路面標示 ,  *故障検出 ,  自動運転 ,  反射率 ,  個数 ,  度
準シソーラス用語： *ディジタル地図 ,  画素数 ,  情報フュージョン ,  *劣化検出 ,  劣化度合

分類 (3件)： 電装品  (QG03070C) ,  自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： LIDAR ,  地図 ,  路面標示 ,  劣化検出 ,  開発