文献

J-GLOBAL ID：202502218100354547   整理番号：25A1275503

前頭部に超伸長ユニットを搭載したミミズ型管内検査ロボットの開発-実験およびモデルをもとにした動作パターンによる管内移動速度の比較-

Development of Earthworm-type In-pipe Inspection Robot with Hyper-extension Unit in the Front Part-Comparison of Travel Speeds in the Pipe by Motion Pattern Based on Experiments and Models-

著者 (4件)： 大熊琉聖 (中央大) ,  松尾壮悟 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.2B5-02  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・配管検査に対するロボットの適用の要望が高まり,多くの検査ロボットの研究が行われているが,本研究では,開発した前頭部に超伸長ユニットを搭載したミミズ型ロボットの条件の違いによる移動速度の変化を調査。
・ミミズ型管内検査ロボットについて全体構成および移動パターンの定義を説明した後,管内走行実験に関し,垂直直管内走行実験およびエルボ管内走行実験の概要と結果を提示。
・これらの実験から,動作パターンの形態変化が異なる配管形状のける適応性および移動速度に及ぼす影響を把握。

シソーラス用語： *配管 ,  *検査ロボット ,  動作パターン ,  移動速度 ,  形態

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 前頭部 ,  ミミズ ,  検査ロボット ,  開発 ,  実験 ,  モデル ,  もと ,  動作パターン ,  移動速度