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J-GLOBAL ID：202502237230952670   整理番号：25A0582351

ロボット用無励磁作動型MR流体ブレーキにおける高トルク密度化の検討

Study on High Torque Density in Non-Excitation-Operation Type MR Brake for Robot Applications

著者 (5件)： 松田昂樹 (東京科大) ,  清田恭平 (東京科大) ,  千葉明 (東京科大) ,  藤井勇介 (東京科大) ,  筒井幸雄 (東京科大)
資料名： 電気学会研究会資料(Web)  (Papers of Technical Meeting, IEE Japan (Web))
号： LD-25-001-004.006-014.016/TER-25-001-004.006-014.016 リニアドライブ研究会/交通・電気鉄道研究会  ページ： 15-20 (WEB ONLY)  発行年： 2025年01月20日 
JST資料番号： U2358A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット用ブレーキには高トルク密度で無励磁作動型が必要であり,高トルク密度に対しては磁気レオロジー流体ブレーキ(MRブレーキ)が知られている。しかし,MRブレーキに無励磁作動型を適用した例は少ない。本稿では,考案した磁路と多層ディスク構造を採用して高トルク密度を実現する無励磁作動型MRブレーキを示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *電磁ブレーキ ,  磁気粘性 ,  *磁性流体 ,  *レオロジー ,  高密度化 ,  *操作 ,  *アクチュエータ ,  軽量化
準シソーラス用語： *MR流体ブレーキ ,  マグネトブレーキ ,  *高トルク密度化 ,  磁気粘性流体ブレーキ ,  *無励磁作動

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ブレーキ  (QB01050D) ,  流体式制御機器  (IC02030J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  励磁 ,  MR流体 ,  ブレーキ ,  トルク ,  密度