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J-GLOBAL ID：202502249269220107   整理番号：25A2273387

北極海氷下探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発 -空気圧駆動型推進機構の基礎特性評価-

Development of a Peristaltic Sea Ice Drilling Robot for Exploration under Arctic Sea Ice -Basic Evaluation of Pneumatically Driven Propulsion Unit-

著者 (8件)： 武田侑佳 (中央大学) ,  大垣諭史 (中央大学) ,  長嶋洋渡 (中央大学) ,  鈴木陽介 (中央大学) ,  澤橋龍之介 (中央大学) ,  伊藤文臣 (中央大学) ,  吉田弘 (海洋研究開発機構) ,  中村太郎 (中央大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 43  号： 6  ページ： 619-622(J-STAGE)  発行年： 2025年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 北極海における氷底探査を拡張するために,複数点で通信し中継す...

シソーラス用語： *北極海 ,...
準シソーラス用語： 蠕動運動 ,...

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著者キーワード (3件)： 海氷 ,  推進装置 ,  ぜん動運動

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• 1) R.K. Pachauri and L.A. Meyer (eds.): “Synthesis Report. Contribution of Working Groups I, II and III to the Fifth Assessment Report of the Intergovernmental Panel on Climate Change,” IPCC, 151, pp.8-16, 2014.
• 2) M. Yoshimori, T. Yokohata and A. Abe-ouchi: “A Com-parison of Climate Feedback Strength between CO2 Dou-bling and LGM Experiments,” Journal of Climate, vol.22, pp.3374-3395, 2009.
• 3) S. Rahmstorf: “Ocean circulation and climate during the past 120,000 years,” Nature, vol.419, pp.207-214, 2002.
• 4) C. Kaminski, et al.: “12 days under ice -an historic AUV deployment in the Canadian High Arctic,” IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles, pp.1-11, 2010.
• 5) J.G. Bellingham, E.D. Cokelet and W.J. Kirkwood: “Observation of warm water transport and mixing in the Arctic basin with the ALTEX AUV,” 2008 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles, pp.1-5, 2008.

タイトルに関連する用語 (11件)： 北極 ,  海氷 ,  探査 ,  蠕動運動 ,  掘削 ,  ロボット ,  開発 ,  空気圧駆動 ,  推進 ,  基礎 ,  特性評価