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J-GLOBAL ID：202502249881934099   整理番号：25A0293791

自動穿刺システムにおけるビジュアルフィードバックを活用した穿刺精度向上のための針制御手法の開発-固定カメラによる位置制御とエンドエフェクタカメラによる血管追跡制御-

Development of Needle Control Techniques for Improved Puncture Accuracy Using Visual Feedback in Automated Puncture System-Position Control by Fixed Camera and Vessel Tracking by End-Effector Camera-

著者 (5件)： 五十嵐遼 (関西大 大学院理工学研究科) ,  井阪俊介 (関西大 大学院理工学研究科) ,  鈴木昌人 (関西大 大学院理工学研究科) ,  高橋智一 (関西大 大学院理工学研究科) ,  青柳誠司 (関西大 大学院理工学研究科)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌(Web)  (Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery (Web))
巻： 26  号： 2  ページ： 152(J-STAGE)  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4190B  ISSN： 1884-5770  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： *自動穿刺システム ,...

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分類 (2件)： 医療制度  (GB04020H) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (11件)： 穿刺 ,  ビジュアルフィードバック ,  活用 ,  精度向上 ,  針 ,  制御手法 ,  開発 ,  固定カメラ ,  位置制御 ,  血管 ,  追跡制御