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J-GLOBAL ID：202502258270865177   整理番号：25A1275960

宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット

Tiny rover system for lowering the high hurdle of moon exploration

著者 (8件)： 吉光徹雄 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  大槻真嗣 (ISAS/JAXA) ,  國井康晴 (中央大) ,  前田孝雄 (東京農工大) ,  吉川健人 (JAXA) ,  冨木淳史 (ISAS/JAXA) ,  鳥居航 (ISAS/JAXA) ,  宇佐美尚人 (ISAS/JAXA)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.3E1-03  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,月面探査機SLIMに搭載された小型探査ロボットLEV-1を紹介。
・LEV-1の概要,もう一つ別の探査ロボットLEV-2と共にSLIMに搭載するための保持分離機構,および地上との交信について説明。
・月面での運用では,電池の枯渇と周囲温度が機器の動作上限温度を超えたことによる動作停止の結果を紹介。

シソーラス用語： 月探査 ,  *移動ロボット ,  ロケット ,  分離 ,  宇宙探査用車両
準シソーラス用語： 月面探査 ,  *探査ロボット ,  搭載 ,  ローバ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙 ,  月面探査 ,  ロボット