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J-GLOBAL ID：202502258694847788   整理番号：25A0416889

磁気ウォームギヤドモータのクローポールの導入によるトルク密度の向上

Improving torque density of Magnetic Worm-Geared Motor by introducing claw poles

著者 (5件)： 山中治紀 (東京工大) ,  筒井幸雄 (東京工大) ,  千葉明 (東京工大) ,  清田恭平 (東京工大) ,  藤井勇介 (東京工大)
資料名： 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集  (電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集)
巻： 36th (CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.OS3-4-6  発行年： 2024年06月25日 
JST資料番号： L1079A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットのアクチュエータを軽量化することを目的に,そのモータとして固定子コアにクローポールを導入した磁気ウォームギヤドモータ(MWGM)を提案。
・磁性鉄粉を固定子コアの材料とするクローポールを用いたMWGMモデルを,電磁界解析ソフトウェアJMAGを用いて解析。
・その結果,本モータは,クローポールの導入によって無負荷鎖交磁束と質量あたりのトルク密度が向上することが判明。
・永久磁石が対向する構造がないことでバックドライバビリティが高く,人が動かす工程を含む協働ロボットのアクチュエータに適用可能。

シソーラス用語： *歯車モータ ,  ウオーム歯車 ,  磁気歯車 ,  *磁極 ,  トルク ,  密度 ,  *アクチュエータ ,  固定子 ,  電磁場解析 ,  鉄粉 ,  鎖交磁束 ,  人間共生ロボット
準シソーラス用語： ギヤードモータ ,  協働ロボット ,  電磁界解析

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁気 ,  ギヤドモータ ,  トルク ,  密度