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J-GLOBAL ID：202502282729134856   整理番号：25A1275523

人間の跳躍高さを増大させる直列駆動型カタパルトの開発

Development of Series-Driven Catapult to Increase Human Jumping Height

著者 (7件)： 伊津野武史 (中央大) ,  高桑凛空 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  亀井佐以蔵 (北大) ,  日下聖 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.2C1-12  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人の跳躍高さを増幅する直列駆動カタパルトの概念やアクチュエータ(Ach)の要求仕様検討,直列駆動機構に用いるAch基礎特性の実験的検討,及び超伸長空気圧ソフトAchによる直列駆動型カタパルト開発。
・足固定板,フランジ,フランジ尾固定用ナット,超伸長型Ach,リニアガイドからなるカタパルト作製,Achへの空気圧印加による瞬発力発生。
・軸方向長さ60mm,外径53mm,厚み2mmのゴム部を有する超伸長型空気Achの一端を試験器に固定後空気圧印加,Achの伸展力測定。

シソーラス用語： *跳躍運動 ,  *空気圧駆動 ,  ソフトアクチュエータ ,  構造設計 ,  瞬発力 ,  ジャンプ能力 ,  機械設計

分類 (1件)： 機械設計  (QA01080H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  跳躍 ,  直列 ,  開発