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J-GLOBAL ID：202502282978115709   整理番号：25A3113353

齟齬関数に基づく局所フィードバックを用いた自律分散制御型ポンプにおける混合および搬送運動の切り替え-ユニット入れ替え時の運動パタン切り替えの検証-

著者 (7件)： 鶴見光哉 (中央大) ,  足立凌輔 (中央大) ,  丹野喬瑛 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  花村朋樹 (信州大) ,  梅舘拓也 (信州大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 43rd  ページ： ROMBUNNO.3I3-05  発行年： 2025年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,腸管運動に着想を得て自律分散制御された混合,輸送システムにおいて,ユニットの順序配置が運動パターン生成に及ぼす影響について検討する。先行研究では,このシステムが材料条件の変化に応じて運動パターンを適応させることが示されているものの,ユニットの順序変更の影響については検討されていない。この課題に対処するため,本研究ではポンプシステムの混合,輸送性能を実験評価し,得られた運動パターンを分析した。その結果,システムは様々なユニット配置において適切な運動パターンを生成することが示され,構成に対する堅牢性の高さが示された。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *バイオミミクリーロボット ,  *蠕動ポンプ ,  腸管運動 ,  蠕動 ,  *自律分散制御 ,  混合装置
準シソーラス用語： *ミキシングポンプ ,  混合機 ,  *生体模倣ロボット ,  蠕動運動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 関数 ,  フィードバック ,  自律分散制御 ,  運動 ,  切り替え ,  入れ替え ,  パタン ,  検証