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J-GLOBAL ID：202502289074748089   整理番号：25A1275968

北極海氷下調査のための蠕動運動型海氷掘削ロボットの開発-氷掘削を可能とするオーガ形状の検討-

Development of a Peristaltic Ice Drilling Robot for Investigations under Arctic Ice-Study of Auger Shape for Ice Excavation-

著者 (8件)： 大垣諭史 (中央大) ,  武田侑佳 (中央大) ,  長嶋洋渡 (中央大) ,  鈴木陽介 (中央大) ,  澤橋龍之介 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  吉田弘 (海洋研究開発機構) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.3E1-11  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・北極海の海氷下調査を行なうために音響測位方式自律型無人探査機(AUV)が投入されるが,範囲が限定されており,その対応には海氷床を掘削し中継局を配置することで範囲拡大する方法が有効。
・著者らは,この掘削を行なうための掘削ロボットの開発を行なっているが,本研究では,先行研究をベースとして掘削機構の形状を検討。
・提案する掘削機構のコンセプトおよび掘削機構における氷掘削モデル,ならびに開発して掘削機構を提示。
・実施した検証実験の環境,手順,条件,評価方法,および結果を提示し,開発した中央部に刃を追加した機構が,再凍結した氷を粉砕できることを示唆。

シソーラス用語： 北極海 ,  海氷 ,  *水中ロボット ,  *氷床 ,  掘削 ,  *掘削器具

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 北極 ,  海氷 ,  調査 ,  蠕動運動 ,  掘削 ,  ロボット ,  開発 ,  氷 ,  オーガ