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J-GLOBAL ID：201802225995335416   整理番号：18A1677797

磁気レオロジー流体クラッチと人工筋肉を用いた外骨格型4自由度力フィードバック装置【JST・京大機械翻訳】

An Exoskeleton Type 4-DOF Force Feedback Device Using Magnetorheological Fluid Clutches and Artificial Muscles

著者 (5件)： Onozuka Yuki (Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Suzuki Ryo (Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Nakamura Taro (Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  University Chuo (Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 869-874  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,頭部搭載ディスプレイ(HMD)を用いたバーチャルリアリティ(VR)技術が開発されている。ユーザはVR空間において仮想オブジェクトを容易に認識できる。しかし,ユーザは実際のオブジェクトを操作するような触覚知覚を得ることができない。その知覚を与える力フィードバック装置がある。一般的な装置は,オペレータの運動範囲(ROM)を制限するデスクトップ型であるが,外骨格型はヒトのようなROMを達成する。モータと減速器を用いた多くの力フィードバック装置は,逆駆動性の損失をもたらし,アクティブ力によりオペレータに害を与えることができる。そこで,著者らは,磁気レオロジー流体クラッチを有する上肢のための外骨格型の4自由度(DOF)力フィードバック装置を開発した。そして,それは,バックドライブ可能で安全なアクチュエータである。提案した装置は弾性力を与えることを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  *自由度 ,  触覚 ,  表示装置 ,  *外骨格 ,  バーチャルリアリティ ,  上肢 ,  オペレータ ,  ヒト ,  電動機 ,  *クラッチ ,  アクチュエータ ,  安全性
準シソーラス用語： *フォースフィードバック ,  *MR流体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 磁気レオロジー ,  流体 ,  クラッチ ,  人工筋肉 ,  外骨格 ,  自由度 ,  力フィードバック