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J-GLOBAL ID：201802282817538801   整理番号：18A2181549

惑星探査のための軟弱地盤跳躍移動機構に関する設計研究

著者 (5件)： 吉川健人 (宇宙航空研究開発機構) ,  吉光徹雄 (宇宙航空研究開発機構) ,  大槻真嗣 (宇宙航空研究開発機構) ,  前田孝雄 (中央大) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM)  (日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム(CD-ROM))
巻： 15th  ページ： ROMBUNNO.A10  発行年： 2017年08月28日 
JST資料番号： L1196B  ISSN： 2424-3000  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは月などの低重力惑星や衛星を移動する数kgの小型ローバを研究している。一つの動作で移動が可能,アクチュエータ数が少ない,地面との接地時間が短い,軽ければ軽いほど同一エネルギの場合移動量が大きいという利点があり,跳躍による移動方式を採用している。本ローバでは低重力環境を跳躍移動するのに必要なエネルギを蓄積及び解放できる機構が必要である。本論文では,跳躍機構の設計に関して,跳躍機構の設機能及び機構内部の設計に関して述べた後に,跳躍機構のローバへの搭載設計に関して実験から検討した結果を述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  月 ,  無重量 ,  宇宙環境 ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  軟弱地盤 ,  *移動ロボット ,  跳躍現象 ,  運動機構 ,  アクチュエータ ,  移動 ,  設計 ,  媒質
準シソーラス用語： *ローバ ,  *移動機構 ,  *跳躍ロボット ,  低重力 ,  搭載 ,  粒状媒質

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 惑星探査 ,  軟弱地盤 ,  跳躍 ,  設計 ,  研究