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J-GLOBAL ID：201802286779653845   整理番号：18A0077915

可変粘弾性関節システムとその応用外骨格へ【Powered by NICT】

Variable viscoelastic joint system and its application to exoskeleton

著者 (4件)： Okui Manabu (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan) ,  Iikawa Shingo (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 3897-3902  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,きっ抗型人工筋肉と磁気レオロジー流体ブレーキを含む可変粘弾性継手システムを提案した。このシステムは,モータと減速機により駆動される既存の装置と比較した場合,構造柔軟性を保持するためのロボット外骨格のようなヒト支援装置,表面柔軟性を達成するだけでできるを可能にした。システムを提案し,以前の研究で1自由度のプロトタイプを用いた実験によりその有効性を示した。本研究では,ヒト支援デバイスの設計の次の段階として,下半身支援プロトタイプ「Airsist」を紹介した。さらに,追加手術を必要とせずに着用者と協同することができる制御法を提案した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  自由度 ,  *粘弾性 ,  人工筋肉 ,  ヒト ,  電動機 ,  減速装置 ,  プロトタイプ ,  ロボット ,  柔軟性 ,  *外骨格 ,  ブレーキ
準シソーラス用語： 追加手術 ,  支援機器 ,  MR流体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電動機  (NB07030U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ブレーキ  (QB01050D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  粘弾性 ,  関節 ,  応用 ,  外骨格