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J-GLOBAL ID：201902237740104865   整理番号：19A2885450

クレータの座標ずれを利用したSLIM探査機の自己位置推定精度の向上

Improving Spacecraft Localization for SLIM Mission with the difference of craters’ coordinates

著者 (8件)： 藁谷由香 (電通大) ,  上野史 (電通大) ,  高玉圭樹 (電通大) ,  鎌田弘之 (明治大) ,  石田貴行 (JAXA) ,  福田盛介 (JAXA) ,  澤井秀次郎 (JAXA) ,  坂井真一郎 (JAXA)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 63rd  ページ： ROMBUNNO.1B07  発行年： 2019年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 宇宙探査機 ,  *推定 ,  *精度 ,  *クレータ ,  *座標 ,  三角形 ,  データベース ,  *パターンマッチング ,  動力 ,  下降 ,  内積 ,  閾値 ,  時間 ,  除去
準シソーラス用語： 画像照合 ,  外積 ,  経過時間 ,  *月着陸探査機 ,  *自己位置推定

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  運航技術  (QK05030K)

引用文献 (3件)：

• Ishii, H., Umenai, Y., Matsumoto, K., Uwano, F., Tatsumi, T., Takadama, K., Kamata, H., Ishida, T., Fukuda, S., Sawai, S., Sakai, S., How to Detect Essential Craters in Camera Shot Image to Increase the Number of Spacecraft Location Estimation while Improving its Accuracy?. Processdings of The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), 2018.
• 上野 史, 村田暁紀,辰巳嵩豊,髙玉圭樹,鎌田弘之,石田貴行,福田盛介,澤井秀次郎,坂井真一郎,包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上,第62回宇宙科学技術連合講演会, 2018.
• Uwano, F., Tatsumi, T., Murata, A., Takadama, K., Kamata, H., Ishida, T., Fukuda, S., Sawai, S., Sakai, S., How to Select Appropriate Craters to Estimate Location Accurately in Comprehensive Situations for SLIM Project, Proceedings of 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019), 2019.

タイトルに関連する用語 (5件)： クレータ ,  座標 ,  探査 ,  自己位置推定 ,  精度の向上