研究者
J-GLOBAL ID:200901011048653480
更新日: 2024年12月04日
中島 智晴
ナカシマ トモハル | Nakashima Tomoharu
所属機関・部署:
職名:
教授
研究キーワード (8件):
知能ロボット
, データ解析
, RoboCupサッカー
, 機械学習
, ソフトコンピューティング
, 人工知能
, 計算知能工学
, Computational Intelligence
競争的資金等の研究課題 (19件):
- 2023 - 2027 認知機能維持・健康生活を支援するReminiscence(回想)AIヘルスロボットシステムの構築
- 2023 - 2026 サッカーにおける視覚探索行動の定量的評価を可能にするデータ生成・分析手法の開発
- 2020 - 2024 臨床的思考力を育むICTを活用した学習システムの構築-技術・思考・実践の連動-
- 2019 - 2024 子どもの課題スクリーニングから支援・効果まで循環するシステム構築
- 2019 - 2024 韓国シミュレーション教育を活用した計算知能技術認知症ケア教育教材の開発
- 2020 - 2023 3秒ルールインテリジェンスを用いた患者への様子見行動の模擬に向けた基礎研究
- 2019 - 2023 シフト勤務看護師の概日リズム実態調査とAI解析による是正生活パターンの検証
- 2017 - 2020 サッカーにおける行動計画と戦術指示の計算モデル化とシミュレーション評価
- 2016 - 2020 人工知能技術を用いた認知症ケアにおける回想法コンテンツ自動生成システムの開発
- 2015 - 2018 シリアスゲームを用いたiNPH認知症ケア教育教材の開発
- 2013 - 2017 高齢者認知症ケア教育のための計算知能技術を用いたシリアスゲーム教材の開発
- 2012 - 2016 連続状態空間環境におけるロボット行動の評価方法と木構造を用いた連鎖行動探索
- 2005 - 2007 疎な評価を行う共進化を用いたRoboCupサッカーチーム戦略の獲得
- マルチエージェントシステムの解析
- 遺伝的アルゴリズムによる識別器の構築
- ファジィ識別システムの開発
- Analysis of Multi-Agent Systems
- Constructing Classifiers by Using Genetic Algorithms
- Designing Fuzzy Rule-Based Classification Systems
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論文 (150件):
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Yoshifumi Kusunoki, Tomoharu Nakashima. Development of a Robust Fuzzy $c$-Means Method Through Convex Analysis. 2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS). 2024. 1-2
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Ryosuke Nishitsuji, Tomoharu Nakashima, Hideaki Hisamoto, Tatsuro Endo. Simultaneous Recognition and Detection of Adenosine Phosphates by Machine Learning Analysis for Surface-Enhanced Raman Scattering Spectral Data. Sensors. 2024. 24. 20
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Tokuteru UESUGI, Naoya OKURA, Tomoharu NAKASHIMA, Kohei OGAWA, Shimpei TSUTSUMI, Kenji SAWADA, Koji NAKAMOTO. 深層学習による回帰と不良品分類を両立するダクタイル鋳鉄管の鋳肌検査. Journal of the Society of Materials Science, Japan. 2024. 73. 2. 157-164
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Yoshifumi Kusunoki, Tomoharu Nakashima. Revised Optimization Algorithm for Maximum-Margin Nearest Prototype Classifier. The 20th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA 2023). 2023. 276-280
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Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima, Kyo Hatakeyama, Takumi Fujikawa, Akei Hishiki. HELIOS2023: RoboCup 2023 Soccer Simulation 2D Competition Champion. RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI. 2023. 386-394
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MISC (295件):
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楠木 祥文, 端谷 大輝, 中島 智晴. DCアルゴリズムを用いた距離の累乗根を最小化するロバストk-Meansの導出-Robust k-Means Minimizing Roots of Distances Derived by DC Algorithm. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 756-758
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Kensuke AJIMOTO, Yoshifumi KUSUNOKI, Tomoharu NAKASHIMA. Linguistic Explanation of Classification Mechanism for Dynamic Problems using Fuzzy Classifiers. The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023. 2023. 298-301
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加藤正元, 中島智晴, 楠木祥文. 建築積算監理におけるシステム開発を通した業務効率化方法の検討. 建築生産シンポジウム論文集. 2023. 38th
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柴田 祐季, 清水 大樹, 中島 智晴, 楠木 祥文. カメラを用いた位置推定に基づくミニ四駆の自動制御と通信遅延への対処-Automatic Control of Mini 4WD Based on Localization Using a Camera and Dealing with Communication Delay. ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2022. 38. 354-356
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加藤 正元, 中島 智晴, 楠木 祥文. 建築積算監理のための業務支援システムの開発-Developing a Support System for the Supervision of Construction Estimation. ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2022. 38. 77-81
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特許 (4件):
書籍 (18件):
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ものづくりに役立つ経営工学の事典
朝倉書店 2014
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Applications of Soft Computing - Algorithms, Integration, and Success Stories
2010 ISBN:9783642112812
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Rough Fuzzy Image Analysis - Foundations and Methodologies
2010 ISBN:9781439803295
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ロボット情報学ハンドブック
ナノオプトニクス・エナジー出版 2010
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進化技術ハンドブック第I巻基礎編
近代科学社 2010
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講演・口頭発表等 (47件):
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感情分析における文書間距離の重み付けの検討
(第147回MPS研究発表会 2024)
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サッカー分析のためのログ可視化システム
(人工知能学会「社会における AI」研究会 第47回研究会 2023)
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RoboCupサッカーにおけるコーナーキック時の最適な守備配置
(FIT2023 第22回情報科学技術フォーラム 2023)
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地磁気センサと磁石を利用したミニ四駆AI制御手法の開発と実験
(第39回ファジィシステムシンポジウム 2023)
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動的環境下でのファジィ識別器における Don’t Care ルールの影響
(第 31 回インテリジェント・システム・シンポジウム 2023)
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学歴 (2件):
- 1995 - 2000 大阪府立大学大学院 工学研究科 電気・情報系
- 1991 - 1995 大阪府立大学 工学部 経営工学科
学位 (2件):
- 修士(工学) (大阪府立大学)
- 博士(工学) (大阪府立大学)
経歴 (6件):
受賞 (57件):
- 2023/11 - 人工知能学会「社会におけるAI」研究会 最優秀プレゼンテーション賞
- 2023/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2023 RoboCup 2D Soccer Simulation League Soccer Competition 優勝
- 2022/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2022/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2022 RoboCup 2D Soccer Simulation League Cooperation Challenge 優勝
- 2022/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2022 RoboCup 2D Soccer Simulation League Soccer Competition 優勝
- 2022/06 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2021/09 - ミニ四駆AI大会 in FSS2021 準優勝
- 2021/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2021/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2021 RoboCup 2D Soccer Simulation League Anonymous Challenge 優勝
- 2021/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2021 RoboCup 2D Soccer Simulation League Soccer Competition 準優勝
- 2021/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2021/03 - ミニ四駆AI大会 in 第6回ゲームAI大会 :Game AI tournaments = GAT2021 三位
- 2020/12 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2020/10 - 人工知能学会「社会におけるAI」研究会 最優秀プレゼンテーション賞
- 2020/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2019/12 - 人工知能学会「社会におけるAI」研究会 最優秀プレゼンテーション賞
- 2019/08 - 人工知能学会 人工知能学会賞
- 2019/08 - RoboCup Japan Open RoboCup JapanOpen2019 サッカーシミュレーション2Dリーグ 凖優勝
- 2019/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 Soccer Simulation 2D League 凖優勝
- 2018/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2018/05 - RoboCup Japan Open ロボカップジャパンオープン2018 サッカーシミュレーション 2Dリーグ 優勝
- 2018/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2017/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2017/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2017/06 - 人工知能学会 研究会優秀賞
- 2017/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2017/05 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2016/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2016/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ チャレンジ部門 優勝
- 2016/03 - RoboCup Japan Open ロボカップジャパンオープン2016 ッカーシミュレーション 2Dリーグ 瑞若会(愛知工業大学同窓会)賞
- 2015/10 - RoboCup Japan Open RoboCup シミュレーションリーグ 秋キャンプ2015 ミニ四駆AI 優勝
- 2015/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2015/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup サッカーシミュレーション 2Dリーグ 準優勝
- 2014/08 - IEEE Conference on Computational Intelligence and Games Geometry Friends 2014 Competition 2nd Place
- 2014/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup JapanOpen サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2013/11 - IIAI 貢献賞
- 2013/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2013/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2012/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2011/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2011/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup JapanOpen サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2011/03 - ロボカップ日本委員会 RoboCup シミュレーションリーグ 春季競技会 2011 サッカー 2D リーグ部門 優勝
- 2010/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup JapanOpen サッカーシミュレーション 3D リーグ 準優勝
- 2009/03 - RoboCup サッカーシミュレーション 春季競技会 2D 部門 第三位
- 2009/03 - RoboCup サッカーシミュレーション 春季競技会 3D 部門 優勝
- 2008/05 - RoboCup Japan Open サッカーシミュレーションリーグ3D 優勝
- 2008/05 - RoboCup Japan Open サッカーシミュレーションリーグMR 優勝
- 2008/05 - 人工知能学会 人工知能学会賞
- 2007/08 - FAN07 ベストプレゼンテーション賞
- 2007/07 - RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーションリーグ2D 第4位
- 2007/05 - RoboCup Japan Open サッカーシミュレーションリーグ2D 準優勝
- 2007/02 - IEEE関西支部 GOLD賞
- 2007/01 - AROB07 Young Author Award
- 2006/04 - 日本知能情報ファジィ学会 著述賞
- 2005/04 - ISIS2005 Outstanding Paper Award
- 2004/04 - 人工知能学会 人工知能学会賞
- 2004 - JSAI award from Japan Society of Artificial Intelligence
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所属学会 (8件):
計測自動制御学会
, システム制御情報学会
, 日本経営工学会
, 日本知能情報ファジィ学会
, 電子情報通信学会
, IEEE
, 人工知能学会
, 電気学会
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