研究者
J-GLOBAL ID：200901018950987655   更新日: 2024年04月25日

前田 真吾

マエダ シンゴ | Maeda Shingo
所属機関・部署：
東京工業大学 工学院

東京工業大学 工学院 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/maedalab/home
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： ソフトロボティクス ,  ケミカルロボティクス ,  ソフトアクチュエータ ,  ソフトマテリアル
競争的資金等の研究課題 (23件)：
  • 2021 - 2024 EHD流体制御に基づくやわらかいモノへの表現機能の埋め込みとインタラクション創出
  • 2021 - 2024 電気駆動型ハイパワーソフトアクチュエータの創成
  • 2018 - 2023 ソフトロボット学の総括
  • 2018 - 2023 ストカスティックマシンの創成を通じたソフトロボティクスの攻究
  • 2020 - 2022 やわらかいEHD
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論文 (92件)：
  • Taro Sukegawa, Yuhei Yamada, Shingo Maeda. Simple model for synchronization of two Belousov-Zhabotinsky gels interacting mechanically. The Journal of Chemical Physics. 2024. 160. 10
  • Kei Okada, Tatsuhiro Horii, Yuya Yamaguchi, Kon Son, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Toshinori Fujie. Ultraconformable Capacitive Strain Sensor Utilizing Network Structure of Single-Walled Carbon Nanotubes for Wireless Body Sensing. ACS Applied Materials & Interfaces. 2024. 16. 8. 10427-10438
  • Toshiki Hiruta, Hiroki Ishihara, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara. Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuators. Smart Materials and Structures. 2024
  • Ryoma Toyoda, Yuhei Yamada, Zebing Mao, Yu Kuwajima, Takane Sugisaki, A. M. N. N. Senevirathna, Chinthaka Premachandra, Naoki Hosoya, Shingo Maeda. A Stretchable Jamming Gripper Grasping Flat Plates. IEEE Access. 2024. 12. 48764-48773
  • Zebing Mao, Naoki Hosoya, Shingo Maeda. Flexible Electrohydrodynamic Fluid-Driven Valveless Water Pump via Immiscible Interface. Cyborg and Bionic Systems. 2024. 5
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MISC (11件)：
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特許 (6件)：
  • 紙含有立体構造体の製造方法
  • 2. 三次元誘電エラストマ構造体、三次元誘電エラストマ構造体を用いたスピーカ、および三次元誘電エラストマ構造体の製造方法
  • Stretchable electrohydrodynamic pump
  • ゲル体同士の接着方法
  • 化学反応を用いたアクチュエータ
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書籍 (2件)：
  • Soft Actuators. In: Suzumori, K., Fukuda, K., Niiyama, R., Nakajima, K. (eds) The Science of Soft Robots. Natural Computing Series.
    Springer 2023 ISBN:9789811951732
  • The science of soft robots : design, materials and information processing
    Springer Nature Singapore 2023 ISBN:9789811951732
講演・口頭発表等 (194件)：
  • Soft active robots with embodied energy and control
    (IEEE Soft Robotics 2022)
  • ソフトマテリアルを活用したソフトロボット
    (21-6ポリマーフロンティア21 2022)
  • 化学反応で駆動する機械,科研費新学術領域合同シンポジウム-ソフトロボット学と発動分子科学の融合-
    (科研費新学術領域合同シンポジウム-ソフトロボット学と発動分子科学の融合- 2022)
  • International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics(AMSM) 2021
    (International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics(AMSM) 2021 2021)
  • Chemical and soft machines
    (2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium (JAFOE) 2021)
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学歴 (3件)：
  • 2005 - 2008 早稲田大学大学院 理工学研究科 博士課程 物理学及応用物理学専攻
  • 2003 - 2005 早稲田大学大学院 理工学研究科 修士課程 物理学及応用物理学専攻
  • 1999 - 2003 早稲田大学 理工学部 応用物理学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学大学院)
経歴 (10件)：
  • 2022/08 - 現在 東京工業大学 国際先駆研究機構リビングシステムズ材料学研究拠点 教授
  • 2022/04 - 現在 東京工業大学 工学院 機械系 教授
  • 2021/04 - 2022/03 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 教授
  • 2014/04 - 2021/03 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 准教授
  • 2016/10 - 2016/10 École polytechnique fédérale de Lausanne LMTS: Soft Transducers Lab (Prof. H. Shea)
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委員歴 (2件)：
  • 2021/05 - 2023/09 日本学術会議 日本学術会議委員小委員会
  • 2013/04 - 2015/03 日本機械学会 商議員
受賞 (7件)：
  • 2020/11 - 芝浦工業大学 学長賞(研究)
  • 2016 - 計測自動制御学会 優秀講演賞
  • 2014 - IEEE IROS JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture
  • 2008 - 日本化学会春季年会 学生講演賞
  • 2008 - コロイドおよび界面化学討論会 ポスター賞
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所属学会 (5件)：
応用物理学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  日本化学会 ,  日本ロボット学会
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