研究者
J-GLOBAL ID:200901020932410841   更新日: 2024年07月15日

栗栖 正充

クリス マサミツ | Kurisu Masamitsu
所属機関・部署:
職名: 特任教授
ホームページURL (1件): http://www.jrl.eng.osaka-u.ac.jp/komatsu/Site/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件): Rescue Robot ,  Tele-Operation ,  Mobile Robot ,  レスキューロボット ,  遠隔操作 ,  移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2005 - 現在 クローラ型移動車両の走行制御
  • 2001 - 現在 ロボットによる転がし作業
  • 2001 - 現在 視覚サーボを用いた移動マニピュレータの走行制御
  • 2014 - 2017 歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現
  • 2010 - 2013 不整地における装軌車両の走行制御手法の構築と自律走行手法の確立
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論文 (44件):
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MISC (11件):
  • 力丸晃己, 力丸晃己, 浦大介, 浦大介, 栗栖正充, 栗栖正充, 大須賀公一, 大須賀公一. IMUを用いたFlexible Sensor Tubeの先端位置推定精度向上. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 東日本大震災合同調査報告書編集委員会. 東日本大震災合同調査報告 機械編. 2013
  • 安全・安心のためのセキュリティロボットシステムに関する調査研究報告書. 2007
  • 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成18年度成果報告. 2007
  • 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成17年度成果報告. 2006
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特許 (1件):
書籍 (3件):
  • ロボット制御学ハンドブック
    株式会社近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • ロボティクス
    日本機械学会 2011 ISBN:9784888982085
  • ロボットテクノロジー
    オーム社 2011 ISBN:9784274210723
講演・口頭発表等 (81件):
  • 柔軟全周囲クローラ(FMT)の不整地走行時における振動特性の解析 -振動解析と SLAM に対する影響の検証-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019)
  • 仮想的な構造を持つ操縦桿への力覚提示
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019)
  • ワイヤ駆動式伸縮脚における縮み量推定機構の開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019)
  • 1つの映像伝送系を用いた複数のカメラ映像の送信と全天球映像の提示
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018)
  • 多目的操縦桿における仮想構造を用いたジョイスティックの表現
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018)
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学歴 (3件):
  • 1991 - 1996 京都大学 工学研究科 機械工学専攻
  • 1989 - 1991 京都大学 工学研究科 応用システム科学専攻
  • 1985 - 1989 京都大学 工学部 資源工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (5件):
  • 2020/04 - 現在 大阪大学 大学院 工学研究科 コマツみらい建機協働研究所 特任教授
  • 2006/10 - 2020/03 東京電機大学 工学部 機械工学科 教授
  • 2001/10 - 2006/09 東京電機大学 工学部 機械工学科 助教授
  • 1998/04 - 2001/09 京都大学 工学研究科 資源工学専攻 助手
  • 1996/04 - 1998/03 東京電機大学 理工学部 情報科学科 助手
委員歴 (39件):
  • 2016/06/01 - 現在 次世代無人化施工技術研究組合 先端基盤的ロボット技術研究委員会 研究委員
  • 2015/11/17 - 現在 日本学術会議防災学術連携体 委員
  • 2014/12/16 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門自動化システム部会 委員
  • 2014/04/01 - 現在 日本ロボット学会 評議員
  • 2014/03/01 - 現在 日本ロボット学会論文査読小委員会 委員
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受賞 (5件):
  • 2011/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞貢献表彰
  • 2011/12 - 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)優秀講演賞
  • 2007/08 - ICMA2007 BEST PAPER FINALIST
  • 2006/10 - ISARC2006 最優秀論文賞
  • 1999/10 - 資源・素材学会'99 ポスター論文賞
所属学会 (5件):
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会
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