兼重明宏

カネシゲアキヒロ | Kaneshige Akihiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：システム制御工学

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (72件)：

Haruto Kimata, Akihiro Kanehige, Yukinori Sagoh, Yoshiyuki Noda. Development of posture control system for crane when hoisting a load from the ground. Proceedings of the 14th Asian Control Conference. 2024. E276-E277
Akira Uchida, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige. Trajectory Control with Consideration of Vibration Suppression in Straight Transfer System with Arbitrary Initial State. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024. 339-344
久米弘祐,兼重明宏,橋爪進. ペトリネット禁止状態問題における制御プレース数を考慮したコントローラの設計. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 12. 550-557
Ho Duc Tho, Akihiro Kaneshige, Kazuhiko Terashima. Minimum-time S-curve commands for vibration-free transportation of an overhead crane with actuator limits. Control Engineering Practice. 2020. 98. 104390-104390
Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige. Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Artificial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane. Proc.of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2020. 371-376

MISC (31件)：

山本竜徳, 兼重明宏, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の設計支援エディタの開発. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2023. 46. 37-39
兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(後編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 5. 4-10
兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(中編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 4. 13-19
兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(前編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 3. 11-22
兼重明宏, 山本竜徳, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の理論的設計方法. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2021. 44. 34-36

特許 (2件)：

書籍 (4件)：

講演・口頭発表等 (56件)：

天井クレーン環境認識システムにおける障害物矩形表現手法の開発
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
自動車空調システムにおける心地良さと生体情報の関係調査
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024)
クレーンの地切り時および搬送時の姿勢制御
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
クレーンの地切り時姿勢制御系の開発
(第66回自動制御連合講演会 2023)
クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (5件)：

受賞 (5件)：

所属学会 (4件)：

日本工学教育協会 , 日本鋳造工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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兼重 明宏